[发明专利]一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机及装袋方法

说明书

一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机及自动装袋方法，包括机架，机架上装有送膜机构、切膜机构、送袋机构、料斗机构和装料机构，切膜机构设在送膜机构与送袋机构之间，料斗机构上设有撑袋机构；送袋机构包括送袋滑轨和吸袋机构，吸袋机构包括真空吸盘和吸袋动力装置，吸袋动力装置通过松袋动力装置装在滑动座上；料斗机构包括设有料斗的料斗转盘和第一旋转动力装置，料斗转盘上装有撑袋机构；装料机构包括设有若干装料套筒的菌包转盘和驱动菌包转盘旋转接料的第二旋转动力装置。本发明所述的装料机构可旋转，装料、套袋同时进行，大大节约时间，提高效率，实现自动化送袋、撑袋、装袋，实现食用菌菌包培养基装袋的自动化作业。

技术领域

本发明涉及一种装袋机，特别涉及一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机及装袋方法。

背景技术

现有技术中，根据菌包培养基装袋生产工艺：人工将菌袋(薄膜塑料袋)套在装袋机下料筒上，通过入料和捣料装置将培养基装入菌袋，培养基装袋后，在其中心打一个接种孔。再将菌袋从下料筒上取下，放在输送线上，菌袋行走过程中人工将培养基上部袋膜收拢，塞入接种孔内（呙口），将空心塑料棒插入接种孔（呙口菌包）；或人工将袋膜口扎紧（香菇菌棒）；或人工在袋膜口加塑料套环（套环菌包）。此种装袋形式存在的问题：

1、每个菌包内装得培养基重量不一致（造成出菇一致性不好）。

2、每个菌包料面的高度不一致（造成下一道工序操作困难）。

3、效率低、操作繁琐，已不适合食用菌现代化生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便，结构简单的适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机。

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便，装袋效率高的食用菌培养基装袋的自动装袋方法。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机，其特点是，包括机架，机架上装有送膜机构、切膜机构、送袋机构、料斗机构和装料机构，切膜机构设在送膜机构与送袋机构之间，料斗机构上设有撑袋机构；

所述的送袋机构包括设在送膜机构与料斗机构下方的送袋滑轨，送袋滑轨上安装有滑动座，滑动座上装有承接送膜机构上菌袋的吸袋机构，所述的吸袋机构包括用于拉开菌袋的真空吸盘和驱动真空吸盘伸出并压住菌袋的吸袋动力装置，吸袋动力装置通过松袋动力装置装在滑动座上，真空吸盘与真空系统相连，送袋滑轨上装有驱动滑动座沿送袋滑轨运动输送菌袋的送袋动力装置；

所述的料斗机构包括设有料斗的料斗转盘，送袋滑轨延伸至料斗转盘的料斗下方，料斗下端装有用于套入菌袋内实现下料的导料管，料斗内装有带打孔杆的螺旋送料机构，在机架上设有驱动料斗转盘转动至装料机构上方的第一旋转动力装置；

所述的撑袋机构包括用于将菌袋撑开并固定的撑袋板和驱动撑袋板固定菌袋的撑袋动力装置，撑袋板设在导料管的周围，撑袋动力装置通过升降装置装在料斗转盘上；

所述的装料机构包括设有若干装料套筒的菌包转盘和驱动菌包转盘旋转接料的第二旋转动力装置，菌包转盘的装料套筒设在料斗转盘的料斗下方，装料套筒沿菌包转盘的周向设置并通过导向机构装在菌包转盘上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的装料套筒由左右两部分组成，其中一部分为固定筒体，另一部分为活动筒体，菌包转盘上设有驱动活动筒体运动从而打开装料套筒的松包装置，所述的松包装置包括设在活动筒体与固定筒体之间的松包滑板和驱动松包滑板上下移动打开装料套筒的松包动力装置，正对活动筒体的松包滑板上开有导向斜槽，正对固定筒体的松包滑板上开有竖向槽，活动筒体上设有装在导向斜槽内的导向销，固定筒体上设有装在竖向槽内的定位销，在所述固定筒体与活动筒体之间设有使活动筒体复位的拉簧。