[发明专利]清洁机器人及其喷洒组件

权利要求书

1.一种应用于清洁机器人的喷洒组件，其特征在于，包括：

储存箱，设于机器人本体的储存箱容槽内，用于储存清洁流体；

输送泵，所述输送泵的进流口与所述储存箱的排出口连通；

喷流件，设于所述机器人本体的底部；所述喷流件与所述输送泵的出流口连通并开设有至少一喷头；以及

控制器，与所述输送泵连接，用于根据地面清洁模式控制所述输送泵的泵流动作以将所述储存箱内的清洁流体经由所述喷流件的至少一喷头喷洒出。

2.根据权利要求1所述的喷洒组件，其特征在于，所述清洁机器人包括有位于机器人本体中央区域的中扫组件，所述储存箱位于所述中扫组件的前侧，所述喷流件位于所述中扫组件的后侧。

3.根据权利要求1所述的喷洒组件，其特征在于，还包括储存箱锁定结构，所述储存箱锁定结构包括：设于所述储存箱的相对两个侧面上的弹性凸起以及设于所述储存箱容槽的相对两个侧面上的凹陷，或者，设于所述储存箱的相对两个侧面上的凹陷以及设于所述储存箱容槽的相对两个侧面上的弹性凸起。

4.根据权利要求1所述的喷洒组件，其特征在于，所述储存箱带有翻转式把手。

5.根据权利要求4所述的喷洒组件，其特征在于，还包括储存箱锁定结构，所述储存箱锁定结构包括：

凸台，设于所述翻转式把手的轴接端的第一旁侧；

勾槽，设于所述储存箱容槽中与所述翻转式把手的轴接端对应的相对两个侧面上。

6.根据权利要求5所述的喷洒组件，其特征在于，所述储存箱锁定结构还包括：

凹陷，设于所述翻转式把手的轴接端的第二旁侧；凸起，设于所述储存箱容槽中相对两个侧面上且邻近所述勾槽；或者

凸起，设于所述翻转式把手的轴接端的第二旁侧；凹陷，设于所述储存箱容槽中相对两个侧面上且邻近所述勾槽。

7.根据权利要求1所述的喷洒组件，其特征在于，还包括落位检测机构，用于检测所述储存箱是否落位于所述储存箱容槽内。

8.根据权利要求7所述的喷洒组件，其特征在于，所述落位检测机构包括：

霍尔感应器，设于所述机器人本体上；以及

磁体，设于所述储存箱上。

9.根据权利要求1所述的喷洒组件，其特征在于，在所述储存箱的排出口处设有过滤网。

10.根据权利要求9所述的喷洒组件，其特征在于，所述排出口位于所述储存箱的底部。

11.根据权利要求1或9所述的喷洒组件，其特征在于，在所述储存箱的排出口处设有单向阀，所述储存箱内的清洁流体经由单向阀流入所述输送泵。

12.根据权利要求1所述的喷洒组件，其特征在于，还包括液位传感器。

13.根据权利要求12所述的喷洒组件，其特征在于，所述液位传感器为浮球式液位传感器，设于所述机器人本体上，与所述储存箱的排出口和所述输送泵连通；所述浮球式液位传感器包括：

液位管；

浮球，设于所述液位管内；以及

至少一对红外发射器和红外接收器，在预定的至少一测量高度处对向设于所述液位管的相对两侧。

14.根据权利要求12所述的喷洒组件，其特征在于，所述液位传感器为设于所述储存箱内的浮筒式液位变送器、磁性浮球式液位传感器、以及静压式液位传感器中的任一者。

15.根据权利要求1所述的喷洒组件，其特征在于，在所述储存箱上设有气阀门。

16.根据权利要求1所述的喷洒组件，其特征在于，所述输送泵通过输送泵安装结构固定于所述机器人本体内且邻近所述储存箱。