[发明专利]一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置

说明书

本发明涉及一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，属于烟草卷烟产品包装领域，包括提升电缸、内包推送机构、Z字形连接板、并包电缸、内包抓取气缸安装架、内包抓取气缸、内框纸两翼折叠机械手、纵向输送电缸、连接块、连接板。本发明内包推送机构将竖直方向的运动转换为水平方向的运动，节约了占地空间。并且内包推送机构的两条单向链条间的间距可调，实现了其对不同规格的内包的推送。通过内框纸两翼折叠机械手的设计实现了对内框纸两翼的折叠，并通过在折叠块上加工T型腰子槽，实现对其位置的调节，进而实现对不同规格内包所对应的内框纸两翼进行折叠。具有运动控制精度高、运行稳定、兼容性好、转换规格快速、易于维护等优点。

技术领域

本发明属于烟草卷烟产品包装领域，具体地说，涉及一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置。

背景技术

正常规格卷烟：即当烟支长度为84mm，每小包卷烟仅包含一个内包，且包内卷烟为7-6-7三层排列共20支，外包装为纸质的硬盒或软盒的卷烟属于正常规格卷烟。

异型规格卷烟：包装规格与常规形状不一致的即为异型规格卷烟，比如：①烟支长度不是84mm的，如45mm、 88mm、100mm等；②每小包卷烟为20支以外的，或者非7-6-7三层排列；③一个小包内含有多个内包，常见为双内包；④外包装为塑料盒、木盒或铁盒等。

异型规格卷烟内包：如上所述异型规格卷烟的内包。

随着卷烟市场的个性化需求的增长，异型规格卷烟产品的需求逐渐增加。国内对卷烟异型包装设备的研究也逐渐深入。在卷烟异型包装设备的设计过程中，对卷烟内包拾取传递的设计必不可少。现有技术对于内包的传递主要采用多工位递进，在完成内包折叠的同时实现其传递，这种方式效率高但大多只能适应于指定规格的卷烟内包，当生产的卷烟产品需要做多规格转换时，则难以满足要求。

因此，有必要提出一种能够满足异型多规格卷烟内包的拾取传递装置，以满足市场的需求。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，能够兼容多种规格卷烟内包的拾取传递工艺，满足不同规格内包生产快速切换的要求。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的异型多规格卷烟内包拾取传递装置包括提升电缸1、内包推送机构2、Z字形连接板3、并包电缸4、内包抓取气缸安装架5、内包抓取气缸6、内框纸两翼折叠机械手9、纵向输送电缸10、连接块11、连接板12，所述的纵向输送电缸10的缸体作为基础件保持静止，提升电缸1通过连接块11与纵向输送电缸10的滑块连接，Z字形连接板3固定安装在提升电缸1的缸体底部，内包推送机构2的上部通过连接板12固定在提升电缸1的背板上， Z字形连接板3的底部安装有两个并列且方向相反的并包电缸4，两个并包电缸4的滑块上分别通过内包抓取气缸安装架5安装有一个内包抓取气缸6，两个内包抓取气缸6平行，内框纸两翼折叠机械手9安装在Z字形连接板3的前侧壁上。

进一步，所述的内包推送机构2包括内包推送电缸2-1、过渡连接板2-2、支撑板2-3、滚动导轨2-4、滚动导轨滑块2-5、护罩2-8、双向丝杆机构2-9、单向链条2-10，所述的内包推送电缸2-1的缸体通过连接板12与提升电缸1的背板连接，过渡连接板2-2通过法兰盘安装在内包推送电缸2-1的缸体底部，支撑板2-3有两块，支撑板2-3呈倒U形，两块支撑板2-3分别通过其横板固定在过渡连接板2-2的底面上，两块支撑板2-3的两侧竖板上分别安装有一根滚动导轨2-4，每根滚动导轨2-4上安装有两个滚动导轨滑块2-5，两根滚动导轨2-4上相互平行的一对滚动导轨滑块2-5上分别安装有一个护罩2-8，护罩2-8的顶部开设有两孔，两孔中安装有用于将其固定在相应的两块支撑板2-3上的紧定螺钉2-15，两个护罩2-8内分别安装有一根单向链条2-10，内包推送电缸2-1的推杆下端穿过过渡连接板2-2后与双向丝杆机构2-9连接，两根单向链条2-10的上端固定在双向丝杆机构2-9上，两根单向链条2-10的下端穿出护罩2-8。