[发明专利]旱地滑雪板

说明书

旱地滑雪板涉及滑雪板、传感器、微处理器技术领域。滑雪是很多人都喜欢的运动，但受到季节、地形、等诸多限制，只能在冬季去滑雪场玩。本设计提供一种带驱动轮和转向控制的旱地滑雪板。既能在坡地使用，又能在平地使用，还能够反方向滑行和从坡下向坡上滑行，而且不受季节、地形、等诸多使用限制。如说明书附图所示：当站在脚踏板2上的人做出滑雪动作时，脚踏板2各方向承受的压力发生变化，从而引起传感器的信号变化。控制盒7内的微处理器实时采集传感器信号的变化，经运算处理后通过电缆9、10驱动前后滚轮和转向装置，根据人体做出的不同滑雪动作，相应的对加速、减速、刹车，转向进行控制，逼真的模拟出人体滑雪时的运动状态和轨迹。

技术领域：

旱地滑雪板涉及滑雪板、传感器、微处理器技术领域。

背景技术：

滑雪是很多人都喜欢的运动，但受到季节、地形、等诸多限制，只能在冬季去滑雪场玩。本设计提供了一种带驱动轮和转向控制的旱地滑雪板。既能在坡地使用，又能在平地使用，还能够反方向滑行和从坡下向坡上滑行，而且不受季节、地形、等诸多使用限制。经检索，现有技术中的滚轮滑雪板和已申报专利中的旱地滑雪板，与实际滑雪运动的状态相去甚远。本设计利用传感器和微处理器技术驱动电机和转向装置，真实的模拟出滑雪时的运动状态和轨迹。

发明内容：

本设计可配合滑雪鞋、雪杖、滑雪鞋固定器、手机APP使用，上述产品是现有成熟技术，这里不再赘述。旱地滑雪板分左右两个，两板完全一样，下面以其中一个结合附图做进一步详述。

旱地滑雪板由结构部分和控制系统组成。如附图所示：滑板1为扁长条形，在滑板1的前后两侧装有两个能用电机驱动的滚轮3、4，滚轮3、4具有电动转向功能。在滑板1的中部上侧有脚踏板2，可以在脚踏板2处安装滑雪鞋固定器。在滑板1的中部有支架5，支架可手动或自动旋转收起。当使用的滚轮直径较大时，为降低身体重心使滑行更加稳定，滑板1的结构可采用前后两端翘起，中部凹下的形状。滑板上装有用于提醒、报警、显示开关状态和电量的声光器件和电源开关。在滑板1前后两端可加装防撞缓冲保护套，保护套由弹性好的材料制作，如气囊、弹簧、橡胶等。

控制系统由电池6、控制盒7、传感器c1-cn组成，电池6是可充电的，通过电缆向控制盒7供电。传感器c1-cn通过电缆与控制盒7连接，负责采集人体脚底对脚踏板2各方向上的压力变化、滑板1相对于水平面的倾斜角度变化、左右两滑板1之间的距离变化、转向角度和速度的变化。控制盒7是以微处理器为核心，集信号采集处理和驱动电路为一体的控制单元。控制盒7通过无线信号8保持左右两滑板1之间的联系。电池和控制盒装安装在滑板1的中空部位或其他便于安装的位置，传感器c1-cn安装在滑板1承受人体脚部压力变化的敏感部位和其他便于检测的位置。

本设计由直流电机驱动，通过传感器、微处理器及软件程序的控制，来实现与滑雪板完全一致的体控方式，方法是：

a、滑行：站在滑板1上的人体前倾时，脚踏板2前侧的传感器承受的压力大于后侧，微处理器检测到传感器信号的变化，根据承受的总压力和压力差值进行综合运算，当运算差值大于冗余设定值时，驱动车轮向前行驶，并根据差值决定行驶的速度。当人体后仰时，驱动车轮向后行驶，控制原理与向前行驶相同。在上下坡时，要根据差值和前后倾角的变化对滑行速度进行修正。

b、刹车：采用降低驱动车轮电机转速和反向驱动的方式，来实现从缓刹到急刹车的控制，当微处理器通过传感器检测到滑板速度为零时，停止反向驱动。

c、转向：身体带动滑板向右或左侧倾斜，检测滑板与水平面角度的传感器信号发生变化，程序根据滑板倾斜的角度控制转向角度，并根据转向角度控制滑行速度。