[发明专利]旱地滑雪板

权利要求书

1.一种旱地滑雪板由滑板和固定在滑板前后两侧的滚轮组成，左右两板配合使用，其特征是：滑板(1)前后两侧各装有一个能用电机驱动的滚轮(3、4，)，滚轮(3、4)具有电动转向功能；在滑板(1)的中部上侧有脚踏板(2)，可以在脚踏板(2)处安装滑雪鞋固定器；在滑板(1)的中部有支架(5)，支架可收起；滑板上装有用于提醒、报警、显示开关状态和电量的声光器件和电源开关；滑板(1)前后两端可加装防撞缓冲保护套；

电池(6)通过电缆向控制盒(7)供电，传感器(c1-cn)通过电缆与控制盒(7)连接，负责采集人体脚底对脚踏板(2)各方向上的压力变化、滑板(1)相对于水平面的倾斜角度变化、左右两滑板(1)之间的距离变化、转向角度和速度的变化；控制盒(7)是以微处理器为核心，集信号采集处理和驱动电路为一体的控制单元；电池(6)和控制盒(7)安装在滑板(1)的中空部位或其他便于安装的位置，传感器(c1-cn)安装在滑板(1)承受人体脚部压力变化的敏感部位和其他便于检测的位置。

2.根据权利要求1所述的旱地滑雪板，由直流电机驱动，通过传感器、微处理器及软件程序的控制，来实现与滑雪板完全一致的体控方式，方法是：

a、滑行：站在滑板(1)上的人体前倾时，脚踏板(2)前侧的传感器承受的压力大于后侧，微处理器检测到传感器信号的变化，根据承受的总压力和压力差值进行综合运算，当运算差值大于冗余设定值时，驱动车轮向前行驶，并根据差值决定行驶的速度；当人体后仰时，驱动车轮向后行驶，控制原理与向前行驶相同；在上下坡时，要根据差值和前后倾角的变化对滑行速度进行修正；

b、刹车：采用降低驱动车轮电机转速和反向驱动的方式，来实现从缓刹到急刹车的控制，当微处理器通过传感器检测到滑板速度为零时，停止反向驱动；

c、转向：身体带动滑板向右或左侧倾斜，检测滑板与水平面角度的传感器信号发生变化，程序根据滑板倾斜的角度控制转向角度，并根据转向角度控制滑行速度；

d、安全保护：滑行中，当人体前倾或后仰角度达到安全角度时，会发出声光提醒。超过安全角度，微处理器会自动的控制从减速过渡到刹停；当人体左右倾斜角度超过安全角度时，微处理器也会控制从减速过渡到刹停；安全角度的大小可以设定或取消；滑行中，左右两板之间由距离传感器实时监测，当两板靠的过近或离的太远时，会微调转向装置使其回到安全间距，此功能可通过设置关闭；

当站在脚踏板(2)上的人做出滑雪动作时，脚踏板各方向承受的压力发生变化，同时滑板(1)相对水平面的倾斜角度也发生变化，从而引起传感器的信号变化；控制盒(7)内的微处理器实时采集传感器信号的变化，经程序综合运算处理后通过电缆(9、10)驱动前后滚轮和转向装置，根据人体做出的不同滑雪动作，相应的对加速、减速、刹车，转向进行控制，逼真的模拟出人体滑雪时的运动状态和轨迹。

3.根据权利要求2所述的旱地滑雪板，可通过无线信号与手机APP或专用控制器通讯，来显示速度、里程、电量等数值，并可通过手机APP或专用控制器对运动模式、最高限速、安全角度、冗余设定值等参数进行设置和升级固件。

4.根据权利要求1所述的旱地滑雪板，可分为双轮驱动和单轮驱动型。

5.根据权利要求1所述的旱地滑雪板，可分为双转向控制、单转向控制、无转向控制三种，无转向控制型号的前轮(4)要换成万向轮。

6.根据权利要求1所述的旱地滑雪板，滑板(1)的结构可采用前后两端翘起，中部凹下的形状。