[发明专利]轧制片卷耳自动中频感应续加热装置及其使用方法

说明书

本发明公开了轧制片卷耳自动中频感应续加热装置及其使用方法，其结构包括机架、状态保持机构定位伺服组件、坯料送进夹爪纵向伺服组件、升降装置、坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪、状态保持机构、支撑部件和升降装置，所述机架一侧设有状态保持夹爪定位伺服组件和坯料送进夹爪纵向伺服组件；所述机架横梁上设有坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪和状态保持机构，所述坯料送进夹爪安装在坯料送进夹爪横向伺服组件上。该加热装置采用一定长度的双夹爪配合，使坯料在上料、加热和下料过程中，能始终保持坯料加热部位基本水平的状态，炉口进料顺利，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及板簧生产领域，具体地说是一种轧制片卷耳自动中频感应续加热装置及其使用方法。

背景技术

在板坯完成变截面轧制后，其后续的卷耳工序为热成形，板坯轧制后，使用中频加热炉续热提升温度，为卷耳热成形做好准加热准备。中频加热炉的工作原理是：使用频率较高的交变磁场，使板坯产生涡流发热，达到升温的目的。为提高加热炉的效率，加热炉感应器与板坯间的缝隙较小。传统中频感应加热方式如图7所示，仅适用于形状平直、外形规则的坯料加热。

板坯的变截面轧制，是热成型工序，受轧制时温度高低不同等多种因素的影响，完成轧制的板坯平直度，难以确定，很不规则，如图5、图6所示。

传统的中频感应加热方式，仅适用规则的坯料加热。但是对于上翘坯料和下弯坯料，受感应器开口的限制，坯料在送进炉口，或加热过程中的进给移动，都可能与感应器干涉，如图9、图10所示。

要使这些不规则的板坯，使用自动装置(例如机器人)，送入开口较小的中频感应器，完成自动加热的上下料工作，就必须将板坯加热部位的姿态调整至于感应器无干涉的状态，送入感应器并在加热过程中保持状态，完成加热后，仍以送入时的状态，将板坯从炉感应器中抽出，并从正在加热的板坯排中分离出来，以保证自动下料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轧制片卷耳自动中频感应续加热装置及其使用方法，解决了因坯料长度方向直线度不确定，送入炉口困难的问题。该加热装置采用一定长度的双夹爪配合，使坯料在上料、加热和下料过程中，能始终保持坯料加热部位基本水平的状态，炉口进料顺利，提高工作效率。该使用方法实现全自动化进料，降低了劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其结构包括机架、状态保持机构定位伺服组件、坯料送进夹爪纵向伺服组件、升降装置、坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪、状态保持机构、支撑部件和升降装置，所述机架一侧设有状态保持夹爪定位伺服组件和坯料送进夹爪纵向伺服组件，

所述机架横梁上设有坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪和状态保持机构，所述坯料送进夹爪安装在坯料送进夹爪横向伺服组件上，所述坯料送进夹爪横向伺服组件控制坯料送进夹爪横向运动，所述坯料送进夹爪纵向伺服组件控制坯料送进夹爪横向伺服组件纵向移动，通过坯料送进夹爪横向伺服组件的纵向移动实现坯料送进夹爪的纵向运动；

所述状态保持机构定位伺服组件控制状态保持机构沿机架横梁滑动；

所述机架靠近中频加热炉的一端设有支撑部件，所述支撑部件底部与升降装置连接，所述升降装置控制支撑部件的升降。

进一步，所述状态保持机构包括状态保持夹爪和夹爪固定座，所述夹爪固定座与机架横梁滑动连接，夹爪固定座上对应加热工位设有状态保持夹爪。

进一步，所述升降装置安装在机架上，升降装置包括连杆机构和支撑滚轮气缸，所述连杆机构是由两根连杆一、一根连杆二和机架纵梁构成的四杆运动，所述连杆二的一端设有支撑滚轮气缸，另一端与支撑部件连接。

进一步，所述支撑部件包括支撑滚轮和滚轮支架，所述滚轮支架上端连接支撑滚轮，下端与连杆二连接。