[发明专利]轧制片卷耳自动中频感应续加热装置及其使用方法

权利要求书

1.轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，包括机架、状态保持机构定位伺服组件、坯料送进夹爪纵向伺服组件、升降装置、坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪、状态保持机构、支撑部件和升降装置，所述机架一侧设有状态保持夹爪定位伺服组件和坯料送进夹爪纵向伺服组件，

所述机架横梁上设有坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪和状态保持机构，所述坯料送进夹爪安装在坯料送进夹爪横向伺服组件上，所述坯料送进夹爪横向伺服组件控制坯料送进夹爪横向运动，所述坯料送进夹爪纵向伺服组件控制坯料送进夹爪横向伺服组件纵向移动，通过坯料送进夹爪横向伺服组件的纵向移动实现坯料送进夹爪的纵向运动；

所述状态保持机构定位伺服组件控制状态保持机构沿机架横梁滑动；

所述机架靠近中频加热炉的一端设有支撑部件，所述支撑部件底部与升降装置连接，所述升降装置控制支撑部件的升降。

2.根据权利要求1所述的轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，所述状态保持机构包括状态保持夹爪和夹爪固定座，所述夹爪固定座与机架横梁滑动连接，夹爪固定座上对应加热工位设有状态保持夹爪。

3.根据权利要求1所述的轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，所述升降装置安装在机架上，升降装置包括连杆机构和支撑滚轮气缸，所述连杆机构是由两根连杆一、一根连杆二和机架纵梁构成的四杆运动，所述连杆二的一端设有支撑滚轮气缸，另一端与支撑部件连接。

4.根据权利要求1所述的轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，所述支撑部件包括支撑滚轮和滚轮支架，所述滚轮支架上端连接支撑滚轮，下端与连杆二连接。

5.根据权利要求1所述的轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，所述状态保持机构定位伺服组件和坯料送进夹爪纵向伺服组件分别由伺服电机和滚珠丝杠构成，所述坯料送进夹爪横向伺服组件是由伺服电机、滚珠丝杠和支座构成，所述坯料送进夹爪纵向伺服组件的滚珠丝杠与坯料送进夹爪横向伺服组件的支座连接，坯料送进夹爪纵向伺服组件控制坯料送进夹爪横向伺服组件的支座纵向运动；所述坯料送进夹爪横向伺服组件的滚珠丝杠与坯料送进夹爪连接，实现坯料送进夹爪的横向运动；所述状态保持机构定位伺服组件是包括伺服电机和滚珠丝杠，状态保持机构定位伺服组件的滚珠丝杠与夹爪固定座连接，实现夹爪固定座的滑动。

6.根据权利要求1所述的轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，所述坯料送进夹爪与坯料的接触长度与夹持力的乘积小于最小坯料重量与中心到坯料送进夹爪距离的乘积。

7.轧制片卷耳自动中频感应续加热装置的使用方法，其特征是，包括如下步骤：

(1)、利用前道工序，坯料加热部位处于相对水平状态的特性，由自动上下料装置移至待加热工位；

(2)、待加热工位炉前的支撑滚轮由升降装置控制升起，同时将坯料前端托起，坯料送进夹爪由坯料送进夹爪横向伺服电机控制运动，使坯料送进夹爪移至待加热工位处，然后将待加热的坯料后端夹住，自动上下料装置撤出；

(3)、然后通过升降装置控制支撑滚轮下降至炉口处，坯料送进夹爪纵向伺服电机控制坯料送进夹爪纵向移动的同时，根据设定的加热长度，将坯料送进加热炉内；

(4)、最后由状态保持夹爪夹住坏料，在状态保持夹爪动作的同时坯料送进夹爪松开，完成两者的交接；

(5)、坯料送进夹爪在程序控制下，移至另一加热工位，进行下一步工作，进料或出料；

(6)、坯料完成加热后，进行(1)-(5)的反向动作，将坯料移至下一工序。