[发明专利]供能电路以及激光雷达装置

说明书

本发明提供了一种供能电路及激光雷达装置，该供能电路包括：储能模块，与激光器电连接，用于为激光器供能；充放电模块，与外部电源连接，用于对储能模块放电；开关模块，与充放电模块电连接，用于控制充放电模块的工作状态；控制模块，与开关模块电连接，用于根据储能模块的预设储电量产生脉冲宽度调制信号，以控制开关模块的导通和断开；其中，开关模块导通时，充放电模块接收外部电源进行充电，开关模块断开时，充放电模块对储能模块进行放电。本发明的供能电路，根据激光发射所需的电量产生相应的脉冲宽度调制信号控制开关模块的导通与断开的状态，从而控制储能模块的充放电过程，以提供发射所需要的供电量，有效减小激光雷达的功耗。

技术领域

本发明涉及半导体领域，特别是涉及一种供能电路以及激光雷达装置。

背景技术

在激光雷达中，激光器的激光发射需要供能电路来提供能量，传统的激光雷达的供电方式一般为直接通过高压对激光器供电，但调节电压时响应速度慢，不便于针对不同功率需求的激光器作出调节，因此这种供电模式的电路功耗大，效率较低，浪费电能较多。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种供能电路以及激光雷达装置，可以根据激光发射的电量需求提供电能，有效降低激光雷达的功耗。

一种激光发射电路，应用于为激光雷达装置的激光器供能，包括：

储能模块，与所述激光器电连接，用于为所述激光器供能；

充放电模块，与外部电源连接，用于对所述储能模块放电；

开关模块，与所述充放电模块电连接，用于控制所述充放电模块的工作状态；

控制模块，与所述开关模块电连接，用于根据所述储能模块的预设储电量产生脉冲宽度调制信号，以控制所述开关模块的导通和断开；

其中，所述开关模块导通时，所述充放电模块接收所述外部电源进行充电，所述开关模块断开时，所述充放电模块对所述储能模块进行放电。

在其中一个实施例中，所述控制模块还用于调节所述脉冲宽度调制信号以改变所述储能模块的实际储电量。

在其中一个实施例中，所述开关模块包括MOS管，所述MOS管Q1的源极接地，所述MOS管的栅极与所述控制模块电连接，所述MOS管Q1的漏极与充放电模块电连接。

在其中一个实施例中，所述MOS管为氮化镓MOS管。

在其中一个实施例中，所述充放电模块包括电感，所述电感一端与所述直流电源连接，一端与所述开关模块电连接；所述储能模块包括电容，所述电容一端接地，一端与所述电感电连接；

其中，所述外部电源为直流电源，所述开关模块导通时，所述电感接收所述直流电源进行充电，所述开关模块断开时，所述电感对所述电容进行放电，以对所述激光器进行供能。

在其中一个实施例中，所述储能模块的预设储电量为所述电容的电容量。

在其中一个实施例中，所述供能电路还包括：

保护模块，连接在所述储能模块与所述充放电模块之间，以防止所述储能模块对地放电。

在一个实施例中，所述保护模块包括二极管，所述保护模块包括二极管，所述二极管的正极与所述充放电模块电连接，所述二极管的负极与所述储能模块电连接。

一种激光雷达装置，包括：

激光器，用于发射激光；

上述的供能电路，与所述激光器电连接，用于为所述激光器供能；

控制器，与所述激光器电连接，用于控制所述激光器的激光发射。