[发明专利]供能电路以及激光雷达装置

权利要求书

1.一种供能电路，应用于为激光雷达装置的激光器供能，其特征在于，包括：

储能模块，与所述激光器电连接，用于为所述激光器供能；

充放电模块，与外部电源连接，用于对所述储能模块放电；

开关模块，与所述充放电模块电连接，用于控制所述充放电模块的工作状态；

控制模块，与所述开关模块电连接，用于根据所述储能模块的预设储电量产生脉冲宽度调制信号，以控制所述开关模块的导通和断开；

其中，所述开关模块导通时，所述充放电模块接收所述外部电源进行充电，所述开关模块断开时，所述充放电模块对所述储能模块进行放电。

2.根据权利要求1所述的供能电路，其特征在于，所述控制模块还用于调节所述脉冲宽度调制信号以改变所述储能模块的实际储电量。

3.根据权利要求1所述的供能电路，其特征在于，所述开关模块包括MOS管，所述MOS管的源极接地，所述MOS管的栅极与所述控制模块电连接，所述MOS管的漏极与充放电模块电连接。

4.根据权利要求3所述的供能电路，其特征在于，所述MOS管为氮化镓MOS管。

5.根据权利要求1所述的供能电路，其特征在于，所述充放电模块包括电感，所述电感一端与所述直流电源连接，一端与所述开关模块电连接；所述储能模块包括电容，所述电容一端接地，一端与所述电感电连接；

其中，所述外部电源为直流电源，所述开关模块导通时，所述电感接收所述直流电源进行充电，所述开关模块断开时，所述电感对所述电容进行放电，以对所述激光器进行供能。

6.根据权利要求5中所述的供能电路，其特征在于，所述储能模块的预设储电量为所述电容的电容量。

7.根据权利要求1所述的供能电路，其特征在于，所述供能电路还包括：

保护模块，连接在所述储能模块与所述充放电模块之间，以防止所述储能模块对地放电。

8.根据权利要求7所述的供能电路，其特征在于，所述保护模块包括二极管，所述二极管的正极与所述充放电模块电连接，所述二极管的负极与所述储能模块电连接。

9.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：

激光器，用于发射激光；

权利要求1至8中任意一项所述的供能电路，与所述激光器电连接，用于为所述激光器供能；

控制器，与所述激光器电连接，用于控制所述激光器的激光发射。

10.根据权利要求9所述的激光雷达装置，其特征在于，所述供能电路的预设储电量为根据所述激光器的目标发射功率确定，所述控制模块还用于调节所述脉冲宽度调制信号以改变所述激光器的实际发射功率。