[发明专利]一种纳米直线电机

权利要求书

1.一种纳米直线电机，其特征在于，包括：

压电驱动马达，包括同轴设置的驱动轮及中轴，所述驱动轮及中轴之间设置有径向输出位移的压电输出模块，通过所述压电输出模块驱动所述驱动轮的旋转；

换向输出组件，包括直线位移输出机构，所述直线位移输出机构与所述换向输出组件与所述压电驱动马达的驱动轮传动连接，用于将所述驱动轮的旋转运动转换为直线位移输出。

2.根据权利要求1所述的对纳米直线电机，其特征在于，所述直线位移输出机构包括平直的输出条板，以及设置于所述输出条板底部的支撑滚轮组，所述输出条板与所述驱动轮外缘面贴合传动连接。

3.根据权利要求2所述的对纳米直线电机，其特征在于，所述支撑滚轮组包括两个或以上的支撑滚轮，各所述支撑滚轮沿所述输出条板的长度方向，呈直线状排布。

4.根据权利要求3所述的对纳米直线电机，其特征在于，所述换向输出组件还包括支撑箱体，所述输出条板端部伸出所述支撑箱体的侧面，所述支撑滚轮的轮轴与支撑箱体安装固定，所述压电驱动马达的中轴与支撑箱体安装固定。

5.根据权利要求3所述的对纳米直线电机，其特征在于，所述输出条板与驱动轮配合的顶面，以及与所述驱动轮的外圆周面均设置有静摩擦阻尼面，令二者之间的位移传动减少滑动摩擦。

6.根据权利要求1至5任一项所述的对纳米直线电机，其特征在于，所述压电输出模块包括能够通电输出径向位移的压电陶瓷块，以及与所述压电陶瓷块限位配合将其输出径向位移转换至切向的非对称式的柔性铰链组件。

7.根据权利要求6所述的对纳米直线电机，其特征在于，所述柔性铰链组件包括位移输出块，所述位移输出块顶端用于与驱动轮的内缘摩擦传动连接，所述压电陶瓷块的两端分别顶紧位移输出块的底面及所述中轴的外周，所述位移输出块的两端连接有第一柔性铰链及第二柔性铰链，所述第一柔性铰链位移输出块底面所呈直角状，所述第二柔性铰链位移输出块底面所呈锐角状。

8.根据权利要求7所述的对纳米直线电机，其特征在于，所述柔性铰链组件还包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆分别设置于所述压电陶瓷块的两侧，两根连杆各自的首端均与所述中轴连接固定，第一连杆的尾端与所述第一柔性铰链连接，第二连杆的尾端与所述第二柔性铰链连接。

9.根据权利要求8所述的对纳米直线电机，其特征在于，所述驱动轮与中轴之间间隔预设角度均匀设置有六组所述压电输出模块，所述压电输出模块包括间隔设置的三组正向输出模块及三组逆向输出模块，所述正向输出模块相对逆向输出模块中各自的第一连杆及第二连杆方向反置。