[发明专利]自动收放金属线的控制方法、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种自动收放金属线的控制方法，应用于设有多个线轮的金属线加工设备，所述自动收放金属线的控制方法包括以下步骤：监测当前设备是否满足预设条件；若当前设备满足预设条件，则控制所述线轮执行收放金属线策略；在执行所述收放金属线策略时，检测各线轮上的金属线是否存在张力松弛；当检测到金属线存在张力松弛时，将所述张力松弛的金属线段确定为松弛线段，并确定与所述松弛线段相连的线轮；根据所述松弛线段，调整与所述松弛线段相连的线轮的运动参数，以供消除所述松弛线段。本发明还公开了一种金属线加工设备及可读存储介质。本发明能够实现自动控制金属线的收放工序，提高收放线效率、降低企业生产成本和人力成本。

技术领域

本发明涉及金属线加工技术领域，特别涉及一种自动收放金属线的控制方法、金属线加工设备及可读存储介质。

背景技术

裸铜线、镀锡铜线、漆包线等金属线是制造电线的主要元素，在电线的生产中，不可避免均需要将原料金属线进行收线或放线的处理工序，然而传统的收放线工序通常采用人工方式进行，增加人力成本，费时费力导致收放线效率低下，同时还容易因操作不当而出现断线、绞线等问题，导致生产质量下降，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种自动收放金属线的控制方法，其能够在加工金属线的生产过程中，实现自动控制金属线的收放工序，从而实现智能化，并提高收放线效率、降低企业生产成本和人力成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种自动收放金属线的控制方法，按照如下步骤实施：

监测当前设备是否满足预设条件；

若当前设备满足预设条件，则控制所述线轮执行收放金属线策略；

在执行所述收放金属线策略时，检测各线轮上的金属线是否存在张力松弛；

当检测到金属线存在张力松弛时，将所述张力松弛的金属线段确定为松弛线段，并确定与所述松弛线段相连的线轮；

根据所述松弛线段，调整与所述松弛线段相连的线轮的运动参数，以供消除所述松弛线段。

在本发明较佳的技术方案中，所述监测当前设备是否满足预设条件包括：

监测当前时间是否为设定的收放线时间；

若是，则确定当前满足预设条件。

在本发明较佳的技术方案中，所述监测当前设备是否满足预设条件包括：

监测当前设备是否接收到收放线的操作指令；

若是，则确定当前满足预设条件。

在本发明较佳的技术方案中，所述若当前设备满足预设条件，则控制所述线轮执行收放金属线策略包括：

当当前设备满足预设条件时，获取所述线轮的预设运动参数，其中，所述预设运动参数包括转向和转速；

基于所述转向和转速，控制所述线轮进行金属线的收线处理或放线处理。

在本发明较佳的技术方案中，在执行所述收放金属线策略时，检测各线轮上的金属线是否存在张力松弛包括：

在执行所述收放金属线策略时，根据相邻两个线轮，将金属线分为多个金属线段，并获取各金属线段的张力值；

判断各金属线段的张力值是否小于预设阈值；

若是，则确定当前存在所述张力松弛的金属线段。

在本发明较佳的技术方案中，根据所述松弛线段，调整与所述松弛线段相连的线轮的运动参数，以供消除所述松弛线段包括：