[发明专利]自动收放金属线的控制方法、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动收放金属线的控制方法，应用于设有多个线轮的金属线加工设备，其特征在于，所述自动收放金属线的控制方法包括以下步骤：

监测当前设备是否满足预设条件；

若当前设备满足预设条件，则控制所述线轮执行收放金属线策略；

在执行所述收放金属线策略时，检测各线轮上的金属线是否存在张力松弛；

当检测到金属线存在张力松弛时，将所述张力松弛的金属线段确定为松弛线段，并确定与所述松弛线段相连的线轮；

根据所述松弛线段，调整与所述松弛线段相连的线轮的运动参数，以供消除所述松弛线段；

所述监测当前设备是否满足预设条件包括：

监测当前时间是否为设定的收放线时间；

若是，则确定当前满足预设条件；

或监测当前设备是否接收到收放线的操作指令；

若是，则确定当前满足预设条件；

所述若当前设备满足预设条件，则控制所述线轮执行收放金属线策略包括：

当前设备满足预设条件时，获取所述线轮的预设运动参数，其中，所述预设运动参数包括转向和转速；

基于所述转向和转速，控制所述线轮进行金属线的收线处理或放线处理。

2.根据权利要求1所述的自动收放金属线的控制方法，其特征在于，所述在执行所述收放金属线策略时，检测各线轮上的金属线是否存在张力松弛包括：

在执行所述收放金属线策略时，根据相邻两个线轮，将金属线分为多个金属线段，并获取各金属线段的张力值；

判断各金属线段的张力值是否小于预设阈值；

若是，则确定当前存在所述张力松弛的金属线段。

3.根据权利要求2所述的自动收放金属线的控制方法，其特征在于，所述根据所述松弛线段，调整与所述松弛线段相连的线轮的运动参数，以供消除所述松弛线段包括：

根据预设的与所述松弛线段的张力值、所述预设运动参数对应的运动函数，计算得到理论运动参数；

基于所述理论运动参数，调整与所述松弛线段相连的线轮的运动参数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动收放金属线的控制方法，其特征在于，在所述若当前设备满足预设条件，则控制所述线轮执行收放金属线策略之后，所述自动收放金属线的控制方法还包括：

监测当前设备是否存在收放故障信号；

若存在，则控制所述线轮停止执行所述收放金属线策略，并发送报警提示信息，以供通知管理人员进行处理。

5.根据权利要求4所述的自动收放金属线的控制方法，其特征在于，所述报警提示信息为语音报警、屏显报警、灯闪报警中的任一种或多种组合。

6.一种金属线加工设备，所述金属线加工设备设有多个线轮，其特征在于，所述金属线加工设备还包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的收放控制程序，所述收放控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的自动收放金属线的控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有收放控制程序，所述收放控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的自动收放金属线的控制方法的步骤。