[发明专利]井下套管破损检测方法及装置

权利要求书

1.一种井下套管破损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10、在井下采油管柱外壁上安装套损检测装置；

步骤20、将所述套损检测装置随所述井下采油管柱下入井下设定位置，在下井过程中通过所述套损检测装置对周边套管进行实时检测；

步骤30、在所述套损检测装置下入至所述设定位置后，通过所述套损检测装置对所述设定位置处的套管段进行实时连续监测；

步骤40、当油气井检泵时，将所述套损检测装置随所述采油管柱起出至地面，在起出过程中通过所述套损检测装置对周边所述套管进行实时检测；

步骤50、对比所述步骤40和所述步骤20中的实时检测数据并确定所述套管变形及破损程度。

2.根据权利要求1所述的井下套管破损检测方法，其特征在于，所述设定位置包括第一测量点，所述第一测量点的测深为M_A，所述第一测量点的方位角为α_A，所述第一测量点的井斜角为β_A，所述步骤30包括步骤31：确定所述第一测量点的坐标A(a₁，a₂，a₃)，其中，a₁＝M_A·sinα_A·cosβ_A，a₂＝M_A·sinα_A·sinβ_A，a₃＝M_A·cosα_A。

3.根据权利要求2所述的井下套管破损检测方法，其特征在于，所述设定位置还包括第二测量点，沿竖直方向设置在所述第一测量点下方，所述第二测量点的测深为M_B，所述第一测量点的方位角为α_B，所述第一测量点的井斜角为β_B，所述步骤30包括步骤32：确定所述第二测量点的坐标B(b₁，b₂，b₃)，其中，b₁＝(M_B-M_A)·sinα_B·cosβ_B+a₁，b₂＝(M_B-M_A)·sinα_B·sinβ_B+a₂，b₃＝(M_B-M_A)·cosα_B+a₃。

4.根据权利要求3所述的井下套管破损检测方法，其特征在于，所述步骤30包括步骤33：确定井眼轨迹在所述第二测量点的法平面为

5.根据权利要求4所述的井下套管破损检测方法，其特征在于，所述套损检测装置包括四个探头，四个所述探头沿所述井下采油管柱的周向间隔均布，在所述第二测量点处对应具有第一测臂点、第二测臂点、第三测臂点和第四测臂点，所述第一测臂点的方位角为α_B1，所述第一测臂点和所述第三测臂点方向井径测量数据为L_B1B3，所述步骤30包括步骤34：将所述第二测量点处的井径所在椭圆旋转至所述第二测量点的法平面上，则所述椭圆绕X轴的旋转矩阵为

6.根据权利要求5所述的井下套管破损检测方法，其特征在于，所述步骤30包括步骤35：将所述第二测量点处的井径所在椭圆旋转至所述第二测量点的法平面上，则所述椭圆绕Y轴的旋转矩阵为

7.根据权利要求6所述的井下套管破损检测方法，其特征在于，所述步骤30包括步骤36：根据所述步骤34和所述步骤35确定所述第一测臂点的坐标为(b₁₁,b₁₂,b₁₃)，其中，