[发明专利]角磨机的前盖自动组装生产线

权利要求书

1.角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，其包括机架、依次设置在机架上的轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置，轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置两两之间均设置有一移送装置,所述的轴承安装装置包括轴承安装工位、轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，角磨机的前盖位于轴承安装工位处，轴承振动盘能将轴承选出，轴承移送机构能将轴承振动盘选出的轴承移送到轴承安装工位正上方，轴承下压机构能够将轴承安装工位正上方轴承压入前盖中。

2.根据权利要求1所述的角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，所述的轴承安装装置还包括轴承下压定位机构，所述的轴承下压定位机构包括第一滑板及第一滑板驱动机构，第一滑板能在第一滑板驱动机构驱动下相对轴承安装工位来回运动，第一滑板上设置有导向槽，导向槽的末端设置有轴承下压孔，轴承移送机构能将轴承移送到导向槽内，第一滑板上还设置有驱动导向槽内的轴承向轴承下压孔方向运动的轴承水平驱动机构。

3.根据权利要求2所述的角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，所述的轴承下压机构包括第一支架及设置在第一支架上的轴承下压气缸，轴承下压气缸的活塞杆能竖直伸出，其端头设置有轴承下压头，轴承下压头正对轴承安装工位,第一支架设置在第一滑板上，轴承下压头竖直设置且正对轴承下压孔,所述的轴承下压头的端部设置有插柱，插柱的尺寸与轴承的轴承孔尺寸相当。

4.根据权利要求1所述的角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，所述的挡片安装装置包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位机构及将挡片定位机构上的挡片放置在挡片安装工位处的挡片移送机构,所述的挡片定位机构包括第二支架，第二支架上设置有支撑板，所述的支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽，凹槽内开设有贯穿凹槽的贯穿孔，贯穿孔处设置有限位杆，限位杆能相对贯穿孔竖直上下运动，所述的挡片定位机构还包括驱动限位杆上下运动的限位杆驱动机构、驱动挡片绕着限位杆旋转的挡片旋转机构及挡片位置到位后的卡位机构,所述的限位杆包括柱形本体及设置在柱形本体上端的锥形部，柱形本体的下端与限位杆驱动机构连接,所述的限位杆驱动机构包括设置在第二支架上的限位杆驱动气缸，限位杆驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位杆下端连接。

5.根据权利要求4所述的角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，所述的挡片旋转机构包括固定架、设置在固定架上的旋转头及驱动旋转头旋转的旋转头驱动机构，上述支撑板上设置有一贯通支撑板上下端面的长槽，长槽的一端延伸至上述凹槽的边沿，旋转头竖直位于长槽内，所述的挡片旋转机构还包括驱动固定架向凹槽方向运动的固定架驱动机构，使得旋转头能与凹槽内的挡片接触,所述的旋转头驱动机构包括设置在固定架上的第一电机，第一电机的输出轴竖直设置，旋转头通过一转轴竖直转动设置在固定架上，第一电机的输出轴与转轴通过一连接带连接。

6.根据权利要求5所述的角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，所述的卡位机构包括卡件头及卡件头驱动机构，上述支撑板上还水平设置有卡件头安置槽，卡件头安置槽的一端延伸至凹槽，卡件头水平位于卡件头安置槽，卡件头驱动机构与卡件头连接驱动卡件头相对凹槽来回运动。

7.根据权利要求1所述的角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，所述的短轴安装装置包括短轴安装工位、短轴移送机构、设置在短轴安装工位处的短轴下压机构，所述的短轴下压机构包括第三支架、设置在第三支架上的短轴下压气缸及使得短轴能呈竖直状态向下运动的短轴限位件，短轴限位件上竖直开设有短轴下压孔，短轴移送机构能将短轴移送到短轴下压孔处，短轴能从短轴下压孔中下落到达短轴安装工位，短轴下压气缸的活塞杆竖直伸出，活塞杆的端头设置有短轴下压头，短轴下压头正对短轴下压孔，所述的短轴安装装置还包括驱动第三支架朝短轴安装工位来回运动的来回驱动机构。