[发明专利]全电驱式斜轮分拣机

说明书

本发明涉及分拣设备领域，尤其是全电驱式斜轮分拣机。该分拣机包括承托机台、轮毂电机、轮毂电机支架、斜齿轮、伺服电机、减速机、主传动轴、同步带和同步轮，所述承托机台上转动连接有数个轮毂电机支架，轮毂电机两端的轴固定在轮毂电机支架上，承托机台侧端安装有减速机，轮毂电机的输出轴固定在减速机内，减速机的输出轴上键连接有同步轮，承托机台内穿设并转动连接有主传动轴，主传动轴端头处键连接有同步轮。本发明通过轮毂电机来进行自转，来驱使物品进行传动。由于取消了使用O带，所以不会有O带断裂后无法正常工作的情况发生，并且简化了结构，且可以降低整个分拣的高度。并且还可以调整整个轮毂电机的传动方向。

技术领域

本发明涉及分拣设备领域，尤其是全电驱式斜轮分拣机。

背景技术

分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置。但是现有的分拣都是采用电机通过O带来驱动滚轮进行旋转。这种传动方式结构复杂，而且无法将分拣的高度降低，并且由于O带要与被传送物品直接摩擦，所以使用时间长了，就容易造成O带的磨损断裂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种全电驱式斜轮分拣机，通过轮毂电机来进行自转，来驱使物品进行传动。由于取消了使用O带，所以不会有O带断裂后无法正常工作的情况发生，并且简化了结构，且可以降低整个分拣的高度。并且还可以调整整个轮毂电机的传动方向。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全电驱式斜轮分拣机，包括承托机台、轮毂电机、轮毂电机支架、斜齿轮、伺服电机、减速机、主传动轴、同步带和同步轮，所述承托机台上转动连接有数个轮毂电机支架，轮毂电机两端的轴固定在轮毂电机支架上，承托机台侧端安装有减速机，轮毂电机的输出轴固定在减速机内，减速机的输出轴上键连接有同步轮，承托机台内穿设并转动连接有主传动轴，主传动轴端头处键连接有同步轮，主传动轴上的同步轮与减速机上的的同步轮啮合在同一个同步带内，主传动轴的轴杆上穿设并固定有数个斜齿轮，轮毂电机支架底端的轴杆上穿设并固定有斜齿轮，传动杆上每个斜齿轮均与轮毂电机支架的斜齿轮相啮合。

具体地，所述承托机台内转动连接有数根相互平行的传动轴，传动轴端头处套设并固定有同步轮，相邻的两个传动轴上的同步轮啮合在同一个同步带内，传动轴的轴杆上套设并固定有数个斜齿轮，传动轴位于两排轮毂电机支架的轴杆之间，传动轴上的每个斜齿轮均与左右两个的轮毂电机支架上的斜齿轮相啮合。

具体地，所述承托机台的侧端固定有板体，板体上螺纹连接有螺杆，螺杆顶在减速机的端板侧端；

减速机的端板上固定有杆体，承托机台上开设有定位孔和用于让杆体水平移动的腰型孔，减速机的端板穿过定位孔，杆体穿过腰型孔。

具体地，所述承托机台的支脚上滑动连接有脚靴，脚靴的底板上垂直焊连有六角螺栓，六角螺栓上螺纹连接有外六角螺母，外六角螺母贴合在承托机台的支脚底端，承托机台的支脚上设有两个穿孔，脚靴的侧板上开设有两条与穿孔对应的穿槽，穿孔与穿槽内穿设有螺丝，螺丝上螺纹连接有螺母。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种全电驱式斜轮分拣机，通过轮毂电机来进行自转，来驱使物品进行传动。由于取消了使用O带，所以不会有O带断裂后无法正常工作的情况发生，并且简化了结构，且可以降低整个分拣的高度。并且还可以调整整个轮毂电机的传动方向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的爆炸图；

图中1.承托机台，2.轮毂电机，3.轮毂电机支架，4.斜齿轮,5.伺服电机，6.减速机，7.主传动轴，8.同步带，9.同步轮，10.传动轴，11.螺杆，12.杆体，13.脚靴，14.六角螺栓，15.外六角螺母，16.穿孔，17.穿槽，18.螺丝。