[发明专利]一种盒装散料翻转落料夹持机构

说明书

本发明公开了一种盒装散料翻转落料夹持机构，主要包括L形转臂、连接板、连接盘、长夹杆、短夹杆和活动盖板；所述L形转臂共有两支，两支L形转臂平行放置且通过中轴和连接板固联，中轴连接电机，电机一侧L形转臂连接气缸A；所述连接板，一侧固联连接盘轴承座，支撑连接盘，连接盘与气缸A连接，与长夹杆通过可调连接杆连接；所述长夹杆，与短夹杆都固联在夹杆轴上，夹杆头部安装橡胶夹头，夹杆轴通过夹杆轴承座与连接板固联；所述活动盖板与气缸B固联，气缸B与连接板固联。本发明解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。

技术领域

本发明涉及产品自动化加工领域，具体为一种盒装散料翻转落料夹持机构。

背景技术

在工业生产中，尤其是食品加工等行业，对于盒装散料的下料大部分还是人工搬运周转盒下料，费时费力，若采用机器人机械手成本又过高，在自动化生产日益扩大的情况下，急需一种结构简单，性能可靠的盒装散料自动化翻转下料夹持机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盒装散料翻转落料夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盒装散料翻转落料夹持机构，主要包括L形转臂、连接板、连接盘、长夹杆、短夹杆和活动盖板；其特征在于，所述L形转臂共有两支，两支L形转臂平行放置且通过中轴和连接板固联，中轴与电机固联，电机一侧L形转臂与气缸A采用可转动连接；所述连接板与连接盘轴承座固联，连接盘轴承座与支撑连接盘采用可转动连接，连接盘与气缸A采用可转动连接，可调连接杆与连接盘、长夹杆都采用可转动连接；所述长夹杆与短夹杆平行固联于夹杆轴上，长夹杆与短夹杆头部都安装橡胶夹头，夹杆轴通过夹杆轴承座与连接板固联；所述活动盖板与气缸B固联，气缸B与连接板固联。

进一步的，所述气缸A带动连接盘转动，连接盘的转动通过可调连接杆带动两支长夹杆沿着夹杆轴转动，通过夹杆轴带动两支短夹杆运动，提供双侧四点接触夹持力。

进一步的，所述连接盘与长夹杆通过可调连接杆连接，用来调整夹杆摆动角度的大小，以适应不同尺寸的周转盒。

进一步的，所述橡胶夹头包括螺杆与设置在螺杆上的橡胶垫，橡胶夹头的伸出长度通过螺杆进行微调；在螺杆上设置有防松螺母；橡胶夹头可拆卸，方便磨损后更换。

进一步的，所述气缸B的行程与活动盖板的大小与周转盒尺寸相匹配。

本发明的工作原理是：当翻转夹持机构收到来料信号后，气缸A动作，带动连接盘转动，连接盘通过可调连接杆带动长夹杆沿着夹杆轴转动，进而短夹杆随着转动，将周转盒夹持稳固，气缸B带动活动盖板向前伸出，将周转盒封口，电机带动L形转臂旋转180度停止，气缸B带动活动托板向后缓缓缩回，使物料缓缓落入收集装置中。待落料完毕，电机再带动L形转臂反转180度停止，气缸A动作，带动连接盘转动，连接盘通过可调连接杆带动长夹杆沿着夹杆轴转动，进而短夹杆随着转动，松开周转盒。

本发明的有益效果是：提供一种盒装散料翻转落料夹持机构，实现了盒装散料翻转落料的自动化，设计思路新颖，结构简单可靠，提高了生产中的自动化程度，较少了人员的劳动强度。

附图说明

下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

图1为本发明的正面结构示意图。

图2为本发明的反面结构示意图。

图3为本发明的橡胶夹头部分示意图。

图4为本发明的周转盒示意图。

图5为本发明的上料示意图。

图6为本发明的卸料示意图。