[发明专利]铝蜂窝板材全自动剪切装置及其工作方法

权利要求书

1.一种铝蜂窝板材全自动剪切装置，其特征是，包括锯刀、压板、剪切台、左右移动机构、前后移动机构和编码器，所述剪切台为中空的长方形架子，所述剪切台的上端面设置让所述锯刀通过的长孔，所述压板设置在所述剪切台的上方，所述锯刀、左右移动机构设置在所述剪切台内，所述前后移动机构设置在所述剪切台的下方，所述编码器设置在滚轮的轮轴上，所述滚轮设置在全自动剪切装置的前方。

2.根据权利要求1所述的铝蜂窝板材全自动剪切装置，其特征是，所述左右移动机构包括左右导轨和与所述左右导轨相配合的左右滑块，所述左右导轨固定在所述剪切台的底板上，所述左右滑块固定在安装板的下端面，所述安装板设置在所述剪切台内，所述安装板通过第一电机驱动。

3.根据权利要求2所述的铝蜂窝板材全自动剪切装置，其特征是，在所述左右导轨的两端分别设置第一传感器和第二传感器。

4.根据权利要求1所述的铝蜂窝板材全自动剪切装置，其特征是，所述前后移动机构包括前后导轨和与所述前后导轨相配合的前后滑块，所述前后导轨固定在底座上，所述前后滑块固定在所述剪切台的下端面，所述剪切台通过第二电机驱动。

5.根据权利要求4所述的铝蜂窝板材全自动剪切装置，其特征是，在所述前后导轨的两端分别设置第三传感器和第四传感器。

6.根据权利要求1所述的铝蜂窝板材全自动剪切装置，其特征是，所述压板设置在压板架内，所述压板架固定在所述剪切台的上端面，所述压板通过气缸驱动；在所述压板架的后端面设置第五传感器，所述第五传感器的数量为三个，分别设置在所述压板架的后端面的左、中、右三个位置。

7.根据权利要求2所述的铝蜂窝板材全自动剪切装置，其特征是，所述锯刀设置在支架上，所述支架通过转轴与所述安装板活动连接，所述支架通过第三电机驱动。

8.根据权利要求1或7所述的铝蜂窝板材全自动剪切装置，其特征是，所述锯刀通过第四电机驱动，在所述锯刀的周边设置半包围，所述半包围将所述锯刀的下半段包围住，在所述半包围的一侧设置抽风管，所述抽风管与抽风机连接。

9.一种根据权利要求1至8任一项所述的铝蜂窝板材全自动剪切装置，其特征是，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述编码器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、气缸和抽风机连接。

10.一种根据权利要求1至8任一项所述的铝蜂窝板材全自动剪切装置的工作方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一上电复位，打开电源，松开急停按钮，第三电机驱动支架使锯刀退回来，第一电机驱动安装板沿左右导轨复位，当第一传感器检测到安装板时复位成功，同时第二电机驱动剪切台沿前后导轨复位，当第三传感器检测到剪切台时复位成功；

步骤二参数设置，设置剪切速度为第一电机80％额定转速，切断时间为10s-15s，同步调节长度为50mm，最大送料速度为30mm/s，第二电机最大速度为500mm/s，剪切长度根据实际需要设置；

步骤三启动，按下启动按钮，第四电机驱动锯刀转动，编码器通过滚轮检测铝蜂窝板材的输送速度，铝蜂窝板材从前一工序输送到剪切台的上端面；

步骤四预剪切，当三个第五传感器同时检测到铝蜂窝板材时，第三电机驱动支架使锯刀穿过剪切台的长孔，第一电机驱动安装板从右沿左右导轨向左移动，使锯刀对剪切台上端面的铝蜂窝板材进行剪切，在此过程中，铝蜂窝板材一直被往前输送，因此控制系统控制第二电机驱动剪切台沿前后导轨向铝蜂窝板材前进的方向同步移动，当第二传感器检测到安装板时剪切完成；

步骤五调零，预剪切完成第一刀剪切后，控制系统设置零点，同时第三电机驱动支架使锯刀退回来，第一电机驱动安装板沿左右导轨复位，第二电机驱动剪切台沿前后导轨复位；

步骤六自动剪切，控制系统根据零点、输送速度和剪切长度，计算出剪切时间，当时间达到后，第三电机驱动支架使锯刀穿过剪切台的长孔，第一电机驱动安装板从右沿左右导轨向左移动，使锯刀对剪切台上端面的铝蜂窝板材进行剪切，同时第二电机驱动剪切台沿前后导轨向铝蜂窝板材前进的方向同步移动，当第二传感器检测到安装板时剪切完成，剪切完成后，第三电机驱动支架使锯刀退回来，第一电机驱动安装板沿左右导轨复位，当第一传感器检测到安装板时复位成功，同时第二电机驱动剪切台沿前后导轨复位，当第三传感器检测到剪切台时复位成功；

步骤七停机，重复步骤六直至编码器没有检测到铝蜂窝板材通过时，自动停机。