[发明专利]一种自动上下料的倒立式车床

说明书

本发明公开了一种自动上下料的倒立式车床，包括上料组件、车床组件、收料组件和进料伺服电机，所述上料组件与所述车床组件之间设置有进料皮带，所述进料皮带上设置有定位传送装置，且进料皮带由所述进料伺服电机驱动，所述车床组件包括车床本体和电控保护柜，所述车床本体设置在电控保护柜内，所述电控保护柜一侧开设有一连接所述收料组件的安装开口。本发明采用机械手对工件进行夹取，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本，同时车床本体采用双主轴，可以对同一工件两次车削，优化了设备。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种自动上下料的倒立式车床。

背景技术

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控车床作为车床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。车床加工历来属于劳动密集、技术要求高、安全规范要求严、较为危险的工种之一。对于工件的车削来讲，需要人工将工件搬上搬下，劳动强度大，费时耗力，效率低下，危险性高，工人稍有不慎就会出现安全事故，轻则产品质量出问题，重则人身安全无法保证。因而实现自动化代替人工操作是一个需要迫切解决的问题。

倒立式车床是众多车床中的一种，倒立车在加工工件时，刀塔是不动的，主轴上集成夹具夹持工件，车削时靠主轴带动工件旋转并移动来完成车削。目前市面上的倒立车床都是主轴朝下，这样人工手工上料相对要比立车或卧车不顺手，装卸效率更低；现有的一些倒立式车床往往只有一个主轴，无法满足一些环形状的工件进行两次车削，因此，设计一种自动上下料的倒立式双轴车床很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下料的倒立式车床，采用机械手对工件进行夹取，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本，同时车床本体采用双主轴，可以对同一工件两次车削，优化了设备，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料的倒立式车床，包括上料组件、车床组件、收料组件和进料伺服电机，所述上料组件与所述车床组件之间设置有进料皮带，所述进料皮带上设置有定位传送装置，且进料皮带由所述进料伺服电机驱动，所述车床组件包括车床本体和电控保护柜，所述车床本体设置在电控保护柜内，所述电控保护柜一侧开设有一连接所述收料组件的安装开口。

优选的，所述上料组件包括上料工作台和机械手，所述上料工作台通过支撑柱与机械手连接，所述上料工作台的一侧设置有控制电箱，所述上料工作台上设置有三面网，所述三面网内位于所述上料工作台上设置有两个旋转轮，两个所述旋转轮上设置有流利条，所述流利条上安装有多个用于放置物料的工位转盘，所述工位转盘上设置有料盘定位杆。

优选的，所述上料工作台上还设置有用于提升物料的物料提升杆，所述物料提升杆位于所述机械手的下方。

优选的，所述车床本体包括有车床工作台，所述车床工作台上设置有第一刀塔和第二主轴，所述第一刀塔上方设置有第一主轴，所述第一主轴上安装有卡盘，所述第二主轴上方设置有第二刀塔，所述车床工作台一侧设置有两个用于收集碎屑的收屑装置。

优选的，所述收屑装置为收屑鼓风机。

优选的，所述收料组件包括收料皮带和收料皮带驱动电机，所述收料皮带驱动电机驱动收料皮带转动，且收料皮带驱动电机的底部设置有皮带调速开关。

优选的，所述定位传送装置为红外感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置机械手，所述机械手与物料提升杆想配合来对工件进行抓取，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本。

2、本发明通过在车床本体上设置第一主轴和第二主轴，所述第一主轴和第二主轴可以对同一工件进行两次车削，优化了设备。

附图说明

图1为本发明的主视图；