[发明专利]水体检测机器人

权利要求书

1.一种水体检测机器人，其用于检测不同水域中的不同深度的水质情况，包括风速传感器、水体检测部和控制部，其特征在于，

所述风速传感器用于检测水体检测机器人所在位置的环境风速；

所述水体检测部包括浮力组件、行驶组件和检测组件，其中：

所述浮力组件用于承载机器人漂浮于水面上，包括浮体箱、电致动伸缩杆、稳定板和长条形的气囊体，

所述浮体箱是由两个硬橡胶箱嵌套在一起的组合箱体；

所述电致动伸缩杆设置于浮体箱内的中心位置，其用于拉动浮体箱整体高度升高或降低，其上、下端分别与浮体箱的上、下面固定连接；

所述稳定板设置在浮体箱的四个侧面上，稳定板的形状为宽度与浮体箱宽度相等的长方形，其上边沿与浮体箱的侧面上端可旋转连接，下边沿安装固定有所述气囊体；

所述行驶组件包括与浮体箱的底面相连的行驶箱、位于行驶箱内的气泵、设置在行驶箱四周的多个喷气口、以及与各面喷气口连通的电磁阀，行驶箱利用气泵对不同的喷气口喷气，使得行驶箱与水体形成不同大小和方向的推力，从而推动整个装置在水中行驶；

所述检测组件包括设置于行驶箱外底部的升降杆、驱动升降杆升降的电机、以及位于升降杆上的水质检测仪，升降杆在电机驱动下可带动水质检测仪升降到不同深度的水体中进行水质的检测；

所述控制部被配置为：

当风速传感器测得环境风速大于设定的标准风速值时，水体检测机器人在水中漂浮的稳定性降低，则控制电致动伸缩杆缩短，拉动浮体箱的整体高度降低，使风与浮体箱的接触面积减小，同时，稳定板上的气囊体接触水面，气囊体漂浮在水面上，浮体箱露水高度小于稳定板的长度时，气囊体背向浮体箱的方向移动，稳定板与浮体箱侧面成一定角度张开，浮体箱侧面、稳定板、夹在稳定板与浮体箱侧面之间的水面成三角稳定状态，以增强机器人在水中漂浮的稳定性。