[发明专利]一种预制件生产快速布模方法

说明书

本发明涉及一种预制件生产快速布模方法，包括如下步骤：(1)边模模块单元的分布设置：将具有磁性的边模模块单元纵横排列并紧密拼接；(2)模块控制单元的外形轮廓的控制点生成；(3)边模的吸取：通电的模块控制单元产生磁力吸取其下部的边模模块单元，吸取的边模模块单元构成边模整体吸附在模块控制组上；(4)布模：控制系统控制外形轮廓的控制点对应的模块控制单元反向通电，将边模整体向下排斥，边模整体磁吸在工作模台。如此，本发明的实施，不仅可减少预制件生产布模过程中的工序，减少划线机设备，做到一次性布模，一次性起模，有效提高生产效率，节约人工成本，同时可以更加合理的利用整个工作模台，提高其使用率。

技术领域

本发明属于预制构件生产技术领域，具体涉及一种预制件生产快速布模方法。

背景技术

目前，混凝土预制件在建筑施工中得到广泛应用。通常，预制件生产系统包括模台、划线机、边模等等流程模块设备形成预制件生产线；作业时，根据混凝土预制件的尺寸在模台表面喷油划线，进而标示出浇筑区域，随后围绕浇筑区域的边缘手动或自动布置边模；之后经过布料、振动、磨平、养护等工位，当混凝土养护凝固后，将模台和边模从混凝土预制件上拆卸下来并进行清洗，最后将模台和边模分别存放的过程。为了高效完成布模拆模作业步骤，在自动化程度较高的生产系统中，通常还设置有自动控制的划线机器人、布模机器人和拆模机器人等设备；然而，这种生产系统存在设备多、生产工序繁多、极易造成生产效率低等问题。

综上所述，亟需提供一种可减少预制件生产布模过程中的工序，提高生产效率，提高工作模台使用率的预制件生产快速布模方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种可减少预制件生产布模过程中的工序，提高生产效率，提高工作模台使用率的预制件生产快速布模方法。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种预制件生产快速布模方法，包括如下步骤：

(1)边模模块单元的分布设置：将多个边模模块单元分布在模块组承载台上，所述多个边模模块单元纵横排列并紧密拼接，所述边模模块单元具有磁性；

(2)模块控制单元的外形轮廓的控制点生成：通过预制构件外形的图纸解析出预制构件的边缘，并构造预制构件边模图形，然后将构造的预制构件边模图形导入控制系统，所述控制系统生成模块控制单元的外形轮廓的控制点；

(3)边模的吸取：多个模块控制单元构成模块控制组，模块控制单元与边模模块单元一一对应，根据步骤(2)生成模块控制单元的外形轮廓的控制点控制对应的模块控制单元的通电以及通电的电流方向，通电的模块控制单元产生磁力吸取其下部的边模模块单元，吸取的边模模块单元构成边模整体吸附在模块控制组上；

(4)布模：模块控制组吸取的边模整体移动至工作模台上部，控制系统控制外形轮廓的控制点对应的模块控制单元反向通电，模块控制单元磁极改变，将边模整体向下排斥，边模整体磁吸在工作模台的预定位置。

如此，本发明的实施，不仅可减少预制件生产布模过程中的工序，减少划线机设备，做到一次性布模，一次性起模，有效提高生产效率，节约人工成本，同时可以更加合理的利用整个工作模台，提高其使用率。