[发明专利]一种管道环焊缝无损内检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种管道环焊缝无损内检测装置及其检测方法,涉及对接焊缝无损探伤技术领域，包括总控制箱，中心管，固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架，安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置；所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头。本发明不仅能实现自动推进，且在前进的过程中能精准的对焊缝位置进行识别，并通过转动机构的转动，实现对焊缝圆周精准定位，给检测精准度得到保证。

技术领域

本发明涉及对接焊缝无损探伤技术领域，具体而言，涉及一种管道环焊缝无损内检测装置及其检测方法。

背景技术

管道工程是一项应用非常广泛的施工技术，在建设项目中占有重要的地位，管道的种类很多，主要以输送气、流体介质。目前，管道主要采用钢管焊接而成。由于管道在焊接过程中受焊接热的影响，其焊接接头组织和性能会发生很大的变化，将严重影响管道的整体力学性能，因此，现多采用射线检测、超声波检测、电磁感应检测、化学成分分析等检测方法对管道的焊缝进行检验，但现有的检测方法的检出率与识别率均较低(60％)，远远不能满足生产运营的需求，为此有针对性的对环焊缝进行单独缺陷的检测成为必然。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道环焊缝无损内检测装置及其检测方法，使管道环焊缝的检出率与识别率将有大幅提升(95％)。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种管道环焊缝无损内检测装置，包括总控制箱，中心管，固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架，安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置；所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头；所述高清可视采集装置、微磁采集装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置、空耦超声检测与信号收发装置、焊缝识别探头均与总控制箱双向连接，清扫装置、行走轮与总控制箱的输出端连接。

进一步的，两个所述固定座上均设置有多个行走轮支架，多个行走轮支架沿固定座的圆周方向均匀间隔排布，且多个行走轮分别一一安装在多个行走轮支架上。

进一步的，所述中心管的头部还固定套设有安装头；所述焊缝识别探头为多个，多个焊缝识别探头沿安装头的圆周方向均匀间隔排布，且多个焊缝识别探头均与总控制箱双向连接。

进一步的，所述中心管上还固定套设有两个安装盘，两个转动机构分别安装在两个安装盘上。

进一步的，两个所述安装盘的外侧均固定设置有限位盘，且转动机构的端部与限位盘抵拢。

进一步的，两个所述转动机构均包括套设在安装盘上的内圈和固定安装在内圈内壁上的齿圈，且安装架的两端分别固定在两个内圈上。

进一步的，每个所述安装盘上均至少安装有一个第一驱动电机，多个第一驱动电机的输出轴上均安装有主动齿轮，多个主动齿轮共同与齿圈啮合，且多个所述第一驱动电机均与总控制箱的输出端连接。

进一步的，所述安装架包括多个沿内圈圆周方向均匀间隔排布的连接架，多个连接架的两端分别与两个内圈固定，且清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置分别一一安装在多个连接架上；多个所述连接架的两端分别共同套设有外圈。

进一步的，所述清扫装置包括固定安装在连接架上的第二驱动电机和打磨控制电源，第二驱动电机分别与打磨控制电源、总控制箱的输出端连接；所述第二驱动电机的输出轴上还固定安装有清扫轮。

进一步的，所述高清可视采集装置包括固定安装在连接架上的高清摄像头和摄像头控制电源，高清摄像头与摄像头控制电源的输出端连接，且高清摄像头与总控制箱双向连接。