[发明专利]一种管道环焊缝无损内检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，包括总控制箱，中心管，固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架，安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置；所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头；所述高清可视采集装置、微磁采集装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置、空耦超声检测与信号收发装置、焊缝识别探头均与总控制箱双向连接，清扫装置、行走轮与总控制箱的输出端连接；

所述中心管上还固定套设有两个安装盘，两个转动机构分别安装在两个安装盘上；两个所述安装盘的外侧均固定设置有限位盘，且转动机构的端部与限位盘抵拢；

所述两个所述转动机构均包括套设在安装盘上的内圈和固定安装在内圈内壁上的齿圈，且安装架的两端分别固定在两个内圈上；每个所述安装盘上均至少安装有一个第一驱动电机，多个第一驱动电机的输出轴上均安装有主动齿轮，多个主动齿轮共同与齿圈啮合，且多个所述第一驱动电机均与总控制箱的输出端连接；

所述安装架包括多个沿内圈圆周方向均匀间隔排布的连接架，多个连接架的两端分别与两个内圈固定，且清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置分别一一安装在多个连接架上；多个所述连接架的两端分别共同套设有外圈。

2.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述中心管的头部还固定套设有安装头；所述焊缝识别探头为多个，多个焊缝识别探头沿安装头的圆周方向均匀间隔排布，且多个焊缝识别探头均与总控制箱双向连接。

3.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述清扫装置包括固定安装在连接架上的第二驱动电机和打磨控制电源，第二驱动电机分别与打磨控制电源、总控制箱的输出端连接；所述第二驱动电机的输出轴上还固定安装有清扫轮。

4.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述空耦超声检测与信号收发装置包括固定安装在连接架上的信号收发控制箱和沿连接架轴向滑动的两个探头盒子，两个所述探头盒子均与信号收发控制箱的输出端连接，且信号收发控制箱与总控制箱双向连接。

5.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述自动磁粉检测装置包括固定安装在固定安装在连接架上的固定板、第二磁粉控伤仪、悬浮液与反差剂控制器；所述固定板上还固定安装有悬浮液喷枪和反差剂喷枪，每个外圈的外侧均固定设置有磁悬液缸和反差剂缸，磁悬液缸与磁悬液缸连通，反差剂缸与反差剂喷枪连通；所述悬浮液喷枪和反差剂喷枪均与悬浮液与反差剂控制器的输出端连接；所述固定板上还固定安装有自动磁粉检测控制器，且第二磁粉控伤仪与自动磁粉检测控制器的输出端连接，自动磁粉检测控制器与总控制箱双向连接。

6.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述可变磁激励检测装置包括固定安装在连接架上的支架和冲磁控置电源；所述支架上安装有对称排布的第一磁粉控伤仪，两个第一磁粉控伤仪分别与冲磁控置电源的输出端连接，且两个第一磁粉控伤仪均与总控制箱的输入端连接。

7.一种采用上述权利要求1-6中任意一项所述检测装置的检测方法，具体检测步骤如下：

(1)将检测装置送入到管道内，总控制箱向行走轮发出前进信号，行走轮开始转动，使检测装置在管道内前进；

(2)检测装置在前进过程中，焊缝识别探头对管道内的焊缝进行识别，焊缝识别探头在识别到焊缝后，将数据输送给控制箱，控制箱接收到信号后，向行走轮发出信号，行走轮继续转动，使检测装置在管道内继续前进，并当清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置均与焊缝对齐后，行走轮停止转动，使检测装置停止在管道内前进；

(3)总控制箱向高清可视采集装置和两个转动机构发出信号，高清可视采集装置进行采集，且在采集的同时，两个转动机构同时转动，使高清可视采集装置对焊缝进行圆周采集，高清可视采集装置在对焊缝采集的同时，高清可视采集装置同步将采集的数据传输给总控制器；

(4)总控制箱向清扫装置发出信号，清扫装置开始对焊缝进行清扫，且清扫装置在清扫过程中，随着两个转动机构的转动，使清扫装置完成对整个焊缝的清扫，且在清扫装置在进行清扫的同时，高清可视采集装置持续对焊缝进行采集；

(5)总控制箱可向微磁采集装置、可变磁激励检测装置、空耦超声检测与信号收发装置中的一个或几个发出检测信号，微磁采集装置负责对焊缝的应力信号及缺陷信号的采集保存；可变磁激励检测装置负责体积型缺陷和浅层裂纹的漏磁检测与数据的采集保存；空耦超声检测与信号收发装置负责应力信号及缺陷信号的采集保存；且微磁采集装置、可变磁激励检测装置、空耦超声检测与信号收发装置后将采集数据直接传输给总控制箱；

(6)总控制箱自动磁粉检测装置发出信号，自动磁粉检测装置在接收到总控制箱的型号后对环形焊缝进行磁化处理，并将磁化处理过程中的数据传输给总控制箱；

(7)在焊缝进行磁化后，高清可视采集装置对磁化后的焊缝进行检测，并将检测后的图像进行采集保存与处理；

(8)当检测完毕后，仍不清楚焊缝情况，重复步骤3至步骤7，再次始再次对焊缝进行检测。