[发明专利]一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手

权利要求书

1.一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，具有在自动生产线上夹紧和翻转半成品端锥的功能，其特征在于结构由机械爪可调转动盘、槽推板、气动执行器、调整角度偏心轴、子母推杆和端锥机械爪组成；第二气动执行器(12)固定连接子母推杆(8)，所述第二气动执行器(12)具有第二紧固螺钉(11)和第二复位弹簧(18)，所述子母推杆(8)接触连接安装夹紧操纵杠杆(17)，所述夹紧操纵杠杆(17)连接端锥机械爪(16)，所述子母推杆(8)向上运行一段距离后接触阀操纵杠杆(10)，所述阀操纵杠杆(10)连接控制阀(15)，机械爪可调转动盘(1)安装有调整角度偏心轴(2)，所述机械爪可调转动盘(1)固定连接所述端锥机械爪(16)，所述调整角度偏心轴(2)的突出销(25)卡装在槽推板(3)的横向槽(4)，所述槽推板(3)固定连接转动推杆(5)，所述转动推杆(5)固定连接第一气动执行器(7)，所述第一气动执行器(7)具有第一紧固螺钉(6)和第一复位弹簧(13)，第一进气管(9)连接所述第一气动执行器(7)，所述控制阀(15)控制第一进气管(9)的通断，所述机械爪可调转动盘(1)具有机械爪转动连接件(14)和所述端锥机械爪(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，其特征在于所述子母推杆(8)具有子母推杆头部(19)、固定卡槽(20)，卡簧(21)安装于所述固定卡槽(20)中，所述阀操纵杠杆(10)被所述卡簧(21)限位，所述阀操纵杠杆(10)接触连接安装活动弹簧座(22)，所述活动弹簧座(22)接触连接安装螺旋弹簧(23)。

3.根据权利要求1所述的一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，其特征在于所述调整角度偏心轴(2)具有螺柱(26)，所述螺柱(26)具有突出销(25)，所述突出销(25)同轴安装有耐磨套(24)。

4.根据权利要求1所述的一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，其特征在于所述夹紧操纵杠杆(17)和所述阀操纵杠杆(10)安装于同一轴(28)上，所述夹紧操纵杠杆(17)和所述阀操纵杠杆(10)各自绕所述轴(28)独立转动。

5.根据权利要求1所述的一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，其特征在于所述调整角度偏心轴(2)转动的角度范围为180°。

6.根据权利要求1所述的一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，其特征在于所述调整角度偏心轴(2)和所述横向槽(4)配合，使得所述机械爪可调转动盘(1)能具有转动角度(27)，所述转动角度(27)的可调转动角度范围为30°-110°。