[发明专利]一种可自动卸料的输送机构

说明书

本发明公开了一种可自动卸料的输送机构，包括输料装置、缓冲装置和卸料装置；所述缓冲装置安装在输料装置的尾端，用以对输料装置输送的工件进行缓冲；所述卸料装置安装在所述输料装置的一侧端，用以将输料装置上缓冲过后的工件从输料装置上推出。当工件撞击到缓冲装置后，减速机传递过来的能量完全由缓冲装置吸收，工件静止，同时，缓冲装置挡板移动，产生信号脉冲，信号脉冲控制卸料装置动作。为了适用于更多工件型号，拖轮留有调整高度空间。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种可自动卸料的输送机构。

背景技术

在较长型材（方管、圆管、C型钢等）加工领域内，工件长度一般在6米以上，重量大，在加工时，在加工设备后面安装对滚搓料机构，当工件加工一段后，进入对滚内，工件加工完成后，对棍机构从动轮通过压紧气缸，压工件至动力对滚上，动力滚通过减速机传递过来的扭矩，搓工件滚出对滚。

由于减速机传递过来的速度较快，工件会在料架拖轮上迅速滚动，为了不让工件脱离控制， 本发明研发一种可自动卸料的输送机构。

发明内容

本发明提供一种可自动卸料的输送机构，解决了现有技术中存在的问题。

为解决上述问题，本发明所采用方案如下：

一种可自动卸料的输送机构，包括输料装置、缓冲装置和卸料装置；所述缓冲装置安装在输料装置的尾端，用以对输料装置输送的工件进行缓冲；所述卸料装置安装在所述输料装置的一侧端，用以将输料装置上缓冲过后的工件从输料装置上推出。

进一步，所述输料装置由料架以及位于料架顶面上相间隔设置的多个拖轮机构组成；所述拖轮机构的高度可调，用以适应多工件型号。

进一步，所述拖轮机构包括两个相对称布置的L型支架、滚轮轴、滚筒；所述滚轮轴嵌入在两个的L型支架之间，且滚轮轴两端各穿插一根调整丝杠，该调整丝杠的底端固定在L型支架上，在调整丝杠上有锁紧螺母，通过调整两侧的锁紧螺母来实现滚轮轴的高度；所述滚筒的两侧各通过一个套装在滚轮轴上的轴承转动支撑在滚轮轴上，且在轴承与滚筒之间的滚轮轴上套装有卡簧。

进一步，所述缓冲装置包括安装支架Ⅰ、液压缓冲器、连接板、尼龙缓冲板；所述安装支架Ⅰ固定在输料装置的尾端，所述液压缓冲器的壳体固定在安装支架Ⅰ上，液压缓冲器的伸缩杆与连接板的背面相连，所述尼龙缓冲板固定在连接板的前面上；在所述安装支架Ⅰ上还安装有光电开关，当尼龙缓冲板受到工件的冲击后，使得液压缓冲器回缩，此时光电开关产生信号，并通过控制器控制卸料装置动作，使得工件从输料装置上推出。

进一步，位于液压缓冲器两侧的安装支架Ⅰ上各安装有直线轴承Ⅰ，每一个直线轴承Ⅰ中套装有一根导柱Ⅰ，该导柱Ⅰ的顶面与连接板相连，两侧的导柱Ⅰ起到了连接板进行前后移动的直线导向作用。

进一步，所述卸料装置的数量为多个，多个卸料装置相间隔的固定在输料装置的一侧端；卸料装置包括气缸、推板和安装支架Ⅱ；安装支架Ⅱ固定在输料装置上，气缸的缸体固定在安装支架Ⅱ上，气缸的伸缩杆与推板相连，气缸动作，带动推板伸缩，从而将工件从输料装置上推出。

进一步，位于液气缸两侧的安装支架Ⅱ上各安装有直线轴承Ⅱ，每一个直线轴承Ⅱ中套装有一根导柱Ⅱ，该导柱Ⅱ的顶面与推板相连，两侧的导柱Ⅱ起到了推板进行前后移动的直线导向作用。

本发明有益效果：

当工件撞击到缓冲装置后，减速机传递过来的能量完全由缓冲装置吸收，工件静止，同时，缓冲装置挡板移动，产生信号脉冲，信号脉冲控制卸料装置动作。为了适用于更多工件型号，拖轮留有调整高度空间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的输料装置结构图；

图3为本发明的拖轮机构结构图；