[发明专利]全自动卵泡针刺机在审

专利信息
申请号: 201811325245.6 申请日: 2018-11-08
公开(公告)号: CN109182104A 公开(公告)日: 2019-01-11
发明(设计)人: 包日强;蒋怡然;孙英凯;宁光 申请(专利权)人: 上海交通大学医学院附属瑞金医院;上海市内分泌代谢病研究所
主分类号: C12M1/26 分类号: C12M1/26
代理公司: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人: 王一琦
地址: 200025*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 旋转支架 卵泡 振动马达 针刺机 针刺 细胞生物学技术 环形阵列排布 旋转中心轴线 自动化流水线 电控单元 颗粒细胞 水平旋转 水平转动 小鼠卵巢 定位孔 有效地 管体 盛装 驱动
【说明书】:

发明涉及细胞生物学技术领域的一种全自动卵泡针刺机,包括如下部分:基座;旋转支架,该旋转支架水平转动地设置在基座上,且该旋转支架包括若干围绕旋转支架的旋转中心轴线环形阵列排布的、用于插入盛装卵泡的管体的定位孔;用于驱使旋转支架水平旋转的平旋驱动部;振动马达,该振动马达安装在旋转支架上;至少一个针刺执行机构;以及电控单元。有效地减轻实验人员的负担,同时显著提升了卵泡针刺的充分程度,且可以自动化流水线作业,使得实验者能够轻松地在短时间内获取大量高质量的小鼠卵巢原代颗粒细胞。

技术领域

本发明涉及细胞生物学技术领域,具体来说,是一种高效便利快捷的小鼠卵巢原代颗粒细胞提取的全自动卵泡针刺机。

背景技术

目前国内外广泛应用的提取小鼠原代颗粒细胞的方法主要为机械分离法,即实验者在体式显微镜下分离剔除卵巢外结缔组织后,用无菌注射器针头反复针刺卵巢中的卵泡,使颗粒细胞释放出来,然后过滤离心收集细胞。然而这种方法存在一个致命的缺点就是实验者手持注射器在体式显微镜下需要反复针刺卵巢,且每次只能刺一个卵巢,效率低下且耗时耗力,很难保证在短时间内刺破每一个卵泡释放大量颗粒细胞。如果为了增加颗粒细胞收集量,则需要花费更长的时间,这时细胞死亡率,污染率则会大大升高。在实验室的调查中也收到了很多类似的反馈,有时候为了满足实验所需颗粒细胞数量,甚至需要实验者轮番上阵手动针刺一天才能完成,这一现状严重阻碍了研究人员的热情和该领域研究的进展。

发明内容

本发明的目的是提供全自动卵泡针刺机,有效地减轻实验人员的负担,同时显著提升了卵泡针刺的充分程度,且可以自动化流水线作业,使得实验者能够在轻松的在短时间内获取大量高质量的原代颗粒细胞。

本发明的目的是这样实现的:全自动卵泡针刺机,包括如下部分:基座;旋转支架,该旋转支架水平转动地设置在基座上,且该旋转支架包括若干围绕旋转支架的旋转中心轴线环形阵列排布的、用于插入盛装卵泡的管体的定位孔;用于驱使旋转支架水平旋转的平旋驱动部;振动马达,该振动马达安装在旋转支架上;至少一个针刺执行机构;以及电控单元;

其中,所述针刺执行机构包括升降主座、直线驱动部、从动转动体、旋转驱动部、从动连杆、升降活动体、刺针,所述升降主座竖直滑动地安装在基座上且处于旋转支架的正上方位置,所述基座上设有与升降主座活动配合的、用于引导升降主座竖直移动轨迹的、竖直延伸的升降槽,所述直线驱动部安装在基座上且其动力输出侧与升降主座传动配合;所述从动转动体纵向转动地设置在升降主座上,所述旋转驱动部设置在升降主座上且受电控单元控制,所述旋转驱动部的动力输出端与从动转动体传动配合;所述升降主座上设有竖直延伸的活动槽,所述升降活动体滑动安装在活动槽中,所述升降活动体下端可拆卸地安装刺针,所述升降活动体上端转动连接从动连杆一端,所述从动连杆另一端与从动转动体转动连接且该连接点与从动转动体的旋转中心错开;

每个针刺执行机构的刺针在工作时恰好处于其中一个管体的正上方;

所述旋转支架为圆环状结构且其内圆侧安装有与之同轴的从动齿圈,所述平旋驱动部包括平旋驱动电机、平旋驱动齿轮,所述平旋驱动电机固定安装在基座上,所述平旋驱动齿轮同轴套装在平旋驱动电机的输出主轴上,所述平旋驱动齿轮与从动齿圈啮合;

所述平旋驱动电机、振动马达、旋转驱动部、直线驱动部均通过信号线与电控单元连接。

进一步地,上述针刺执行机构设有三套,所述直线驱动部也设有三套且一一对应针刺执行机构,三套针刺执行机构的排布方向为圆弧状且与旋转支架的定位孔排布方向相适配,且三套针刺执行机构的刺针在执行刺破小鼠卵巢时恰好正对其中三个管体的位置。

进一步地,所述平旋驱动部包括与从动齿圈啮合的平衡齿轮,所述平衡齿轮水平旋转地连接在基座上,所述平衡齿轮的旋转中心与平旋驱动齿轮的旋转中心的连线经过从动齿圈的旋转中心。

进一步地,所述基座上安装有一对紫外线灯,两个紫外线灯分别布置在旋转支架的左右侧方位,且所述紫外线灯的发光侧朝向旋转支架。

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