[发明专利]全自动卵泡针刺机

权利要求书

1.全自动卵泡针刺机，其特征在于，包括如下部分：

基座(1)；

旋转支架(3)，该旋转支架(3)水平转动地设置在基座(1)上，且该旋转支架(3)包括若干围绕旋转支架(3)的旋转中心轴线环形阵列排布的、用于插入盛装小鼠卵巢(10)的管体(4)的定位孔(3a)；

用于驱使旋转支架(3)水平旋转的平旋驱动部；

振动马达(8)，该振动马达(8)安装在旋转支架(3)上；

至少一个针刺执行机构(2)；

以及电控单元(11)；

其中，所述针刺执行机构(2)包括升降主座(201)、直线驱动部、从动转动体(205)、旋转驱动部、从动连杆(206)、升降活动体(207)、刺针(208)，所述升降主座(201)竖直滑动地安装在基座(1)上且处于旋转支架(3)的正上方位置，所述基座(1)上设有与升降主座(201)活动配合的、用于引导升降主座(201)竖直移动轨迹的、竖直延伸的升降槽(101)，所述直线驱动部安装在基座(1)上且其动力输出侧与升降主座(201)传动配合；所述从动转动体(205)纵向转动地设置在升降主座(201)上，所述旋转驱动部设置在升降主座(201)上且受电控单元(11)控制，所述旋转驱动部的动力输出端与从动转动体(205)传动配合；所述升降主座(201)上设有竖直延伸的活动槽(201a)，所述升降活动体(207)滑动安装在活动槽(201a)中，所述升降活动体(207)下端可拆卸地安装刺针(208)，所述升降活动体(207)上端转动连接从动连杆(206)一端，所述从动连杆(206)另一端与从动转动体(205)转动连接且该连接点与从动转动体(205)的旋转中心错开；

每个针刺执行机构(2)的刺针(208)在工作时恰好处于其中一个管体(4)的正上方；

所述旋转支架(3)为圆环状结构且其内圆侧安装有与之同轴的从动齿圈(3b)，所述平旋驱动部包括平旋驱动电机(6)、平旋驱动齿轮(5)，所述平旋驱动电机(6)固定安装在基座(1)上，所述平旋驱动齿轮(5)同轴套装在平旋驱动电机(6)的输出主轴上，所述平旋驱动齿轮(5)与从动齿圈(3b)啮合；

所述平旋驱动电机(6)、振动马达(8)、旋转驱动部、直线驱动部均通过信号线与电控单元(11)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动卵泡针刺机，其特征在于：上述针刺执行机构(2)设有三套，所述直线驱动部也设有三套且一一对应针刺执行机构(2)，三套针刺执行机构(2)的排布方向为圆弧状且与旋转支架(3)的定位孔(3a)排布方向相适配，且三套针刺执行机构(2)的刺针(208)在执行刺破小鼠卵巢(10)时恰好正对其中三个管体(4)的位置。

3.根据权利要求1所述的全自动卵泡针刺机，其特征在于：所述平旋驱动部包括与从动齿圈(3b)啮合的平衡齿轮(7)，所述平衡齿轮(7)水平旋转地连接在基座(1)上，所述平衡齿轮(7)的旋转中心与平旋驱动齿轮(5)的旋转中心的连线经过从动齿圈(3b)的旋转中心。

4.根据权利要求1所述的全自动卵泡针刺机，其特征在于：所述基座(1)上安装有一对紫外线灯(9)，两个紫外线灯(9)分别布置在旋转支架(3)的左右侧方位，且所述紫外线灯(9)的发光侧朝向旋转支架(3)。

5.根据权利要求1所述的全自动卵泡针刺机，其特征在于：所述旋转驱动部包括针刺驱动电机(202)、针刺驱动齿轮(203)、针刺从动齿轮(204)，所述针刺驱动电机(202)安装在升降主座(201)上且受电控单元(11)控制，所述针刺驱动齿轮(203)、针刺从动齿轮(204)纵向转动地设置在升降主座(201)上，所述针刺驱动齿轮(203)同轴套装在针刺驱动电机(202)上，所述针刺驱动齿轮(203)与针刺从动齿轮(204)啮合，所述从动转动体(205)同轴固定套装在针刺从动齿轮(204)的旋转轴上。