[发明专利]一种档位棘爪杆换挡力检测定位夹紧装置及档位棘爪杆换挡力检测和校正方法

权利要求书

1.一种档位棘爪杆换挡力检测定位夹紧装置，包括操作平台及与操作平台配合的阀体，其特征在于所述操作平台上端面设置有用于定位的左定位销(27)、下定位块(7)、上定位块(26)、右定位柱(2)和下定位销(8)；所述左定位销(27)的内侧设置有可变流量电磁阀凹槽(4)，下定位块(7)的左侧设置有超薄气缸(6)，超薄气缸(6)伸缩杆端部设置有阀体总成推进块(5)；

所述右定位柱(2)的外侧设置有棘爪簧总成夹紧爪(1)、棘爪簧定位检测块(10)和换挡力测试杆(9)；上定位块(26)的外侧设置有阀体总成压紧爪(3)，

所述阀体的端部设置有通过螺钉螺孔连接的棘爪簧总成(11)，所述棘爪簧总成(11)包括棘爪簧(22)及棘爪簧螺钉(20)，棘爪簧(22)一侧的上端面设置有固定垫片(21)；棘爪簧(22)一侧的下端面设置有调整垫片(23)；

棘爪簧(22)的端部设置有与换挡力测试杆(9)卡合连接的尾端卡轮(24)；

所述棘爪簧(22)的端部的尾端卡轮(24)与换挡器总成卡合连接；

所述调整垫片(23)为0.5mm或1.0mm或1.5mm或2.0mm或4.5mm。

2.根据权利要求1所述的档位棘爪杆换挡力检测定位夹紧装置，其特征在于所述的阀体总成压紧爪(3)和棘爪簧总成夹紧爪(1)的对应的操作平台底部分别设置有相连的旋转夹紧气缸(25)；换挡力测试杆(9)对应的操作平台底部设置有相连的力传感器(18)和三轴气缸(19)，所述力传感器(18)通过信号线设置有显示屏(12)。

3.根据权利要求1所述的档位棘爪杆换挡力检测定位夹紧装置，其特征在于所述的阀体的下端面还设置有与左定位销(27)、下定位块(7)、上定位块(26)、右定位柱(2)和下定位销(8)相配合的左定位销销孔(16)、下定位块接触面(14)、上定位块接触面(17)、右定位柱接触面和下定位销销孔(13)；阀体的上端面设置有与可变流量电磁阀凹槽(4)适配的可变流量电磁阀(15)。

4.一种档位棘爪杆换挡力检测方法，利用1-3任意一项权利要求所述的档位棘爪杆换挡力检测定位夹紧装置，其特征在于：

第一步：将阀体放在操作平台上，利用左定位销(27)、下定位块(7)、上定位块(26)、右定位柱(2)、下定位销(8)，给阀体总成提供定位，限制阀体在水平方向的自由度，且换挡力测试杆(9)与棘爪簧(22)的尾端卡轮(24)卡合连接，阀体的端部设置有通过螺钉螺孔连接的棘爪簧总成(11)，所述棘爪簧总成(11)的调整垫片(23)为4.5mm，6个可变流量电磁阀(15)恰好位于可变流量电磁阀凹槽(4)内；

第二步：阀体总成压紧爪(3)在下方旋转夹紧气缸(25)动作带动下顺时针旋转90°并同时向下动作，压紧阀体上部，阀体总成推进块(5)在气缸动作的带动下，向前动作推紧阀体侧面，棘爪簧总成夹紧爪(1)在下方旋转夹紧气缸(25)动作的带动下顺时针旋转90°同时向下动作，压紧棘爪簧总成(11)；

第三步：换挡力测试杆(9)在下方三轴气缸(19)动作带动下向上动作，换挡力测试杆(9)推动棘爪簧总成(11)的卡轮向上动作；此时换挡力测试杆(9)和下方三轴气缸(19)之间的力传感器(18)将检测到棘爪簧(22)形变产生的弹力通过信号线传输给显示屏(12)显示；

第四步：如果反馈的弹力显示在39.5±0.5N范围内，为合格，阀体总成压紧爪、棘爪簧总成夹紧爪(1)、阀体总成推进块(5)在相应的控制气缸动作下回复初始位置，搬起阀体总成，移动至下一工位；如果反馈的弹力显示不在39.5±0.5N范围内，不合格，阀体总成压紧爪(3)、棘爪簧总成夹紧爪(1)、阀体总成推进块(5)在相应的控制气缸动作下回复初始位置，搬起阀体总成。

5.一种档位棘爪杆换挡力校正方法，其特征在于利用权利要求4所述的档位棘爪杆换挡力检测方法中反馈的弹力参数，选择不同型号的垫片，使弹力符合39.5±0.5N范围内，进而满足档位棘爪杆换挡力大小的需求，具体步骤为：

若弹力在38-39N之间需要将调整垫片(23)4.5mm减小至4mm；

若弹力在40-41N之间需要将调整垫片(23)4.5mm增加至5mm；

若弹力在41-42N之间需要将调整垫片(23)4.5mm增加至5.5mm；

若弹力在42-43N之间需要将调整垫片(23)4.5mm增加至6mm。