[发明专利]基于多终端同步式网络RTK服务测试方法及装置、测试系统

说明书

本发明适用于定位技术领域，提供了一种基于多终端同步式网络RTK服务测试方法及装置，所述测试方法包括：采集测试信号，所述测试信号包括原始卫星信号及RTCM差分信号；将所述测试信号传输给两个以上定位终端，便于每一所述定位终端基于所述测试信号进行定位，获得对应的定位数据；接收每一所述定位终端反馈的定位数据；基于所接收的定位数据获取每一所述定位终端的网络RTK定位服务的测试结果。本发明中，采集一次测试数据，将测试数据传输给两个以上定位终端，两个以上定位终端基于测试数据来进行定位，然后分析每一定位终端的定位服务质量，无需为每个定位终端采集数据，减少原始数据的影响，提高测试准确性及效率。

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种基于多终端同步式网络RTK服务测试方法及装置、测试系统。

背景技术

GNSS系统是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，泛指所有的卫星导航系统：如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。

现有技术中，为了提高定位精度，提出了GNSS地基增强系统，该地基增强系统工作原理是通过在地面按照一定间距建立多个GNSS跟踪站，利用GNSS定位软件进行组网解算，播发国际标准的网络RTK差分数据服务，GNSS定位终端通过接收差分数据服务以实现厘米级的实时精确定位。

现有技术中的GNSS地基增强系统的服务性能测试主要包括：一种是基于虚拟播发的RTCM数据进行差分校验，由于通过虚拟位置方式获取数据源，若其中一环节出现误差则都会影响结果；另一种是使用RTK终端进行外业测试数据分析评估，需要使用大量人力物力来进行，且由于受到时间及空间的局限，存在较大的个体差异，难以客观地反应实际测试结果，因此测试准确度不高。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于多终端同步式网络RTK服务测试方法及装置、测试系统，旨在解决现有技术的进行行业外测试时存在较大的个体差异影响测试准确度的问题。

一种基于多终端同步式网络RTK服务测试方法，包括：

采集测试信号，所述测试信号包括原始卫星信号及RTCM差分信号；

将所述测试信号传输给两个以上定位终端，便于每一所述定位终端基于所述测试信号进行定位，获得对应的定位数据；

接收每一所述定位终端反馈的定位数据；

基于所接收的定位数据获取每一所述定位终端的网络RTK定位服务的测试结果。

优选地，采集测试信号包括：

采集所述原始卫星信号；

获取RTCM差分信号。

优选地，采集测试信号之后、将所述测试信号传输给两个以上定位终端之前还包括：

对所采集的测试信号进行数模转换。

本发明还提供一种基于多终端同步式网络RTK服务测试装置，包括：

采集单元，用于采集测试信号，所述测试信号包括原始卫星信号及RTCM差分信号；

传输单元，用于将所述测试信号传输给两个以上定位终端，便于每一所述定位终端基于所述测试信号进行定位，获得对应的定位数据；

分析单元，用于接收每一所述定位终端反馈的定位数据，并基于所接收的定位数据获取每一所述定位终端的网络RTK定位服务的测试结果。

优选地，所述传输单元还用于对所采集的测试信号进行数模转换。

优选地，所述采集单元包括：射频采集设备及GNSS接收机，其中：