[发明专利]圆柱电芯高速剥皮机

说明书

本发明揭示了一种圆柱电芯高速剥皮机，包括主轴机构、切割机构和剥皮机构；主轴机构包括主轴框架、电芯流道机构和驱动装置；切割机构包括端线切割机构和中线切割机构；剥皮机构包括端皮剥离机构和中段剥离机构；端线切割机构对圆柱电芯端皮切割；中线切割机构对圆柱电芯中线切割；端皮剥离机构对圆柱电芯端皮剥离；中段剥离机构对圆柱电芯中部剥离；切割机构、中段剥离机构和端皮剥离机构沿着圆柱电芯移动方向依次排列，电芯流道机构与主轴框架固定连接；驱动装置驱动电芯流道机构。本发明可以提高电芯剥皮良率，并且节省人力资源。

技术领域

本发明涉及到汽车动力电池技术领域，特别是涉及到一种圆柱电芯高速剥皮机。

背景技术

随着社会的发展，人们对环境污染意识越来越高，新能源汽车的需求不断增加，电芯作为汽车动力的电储能元件被广泛使用，但人工剥皮会出现剥皮不良的情况，并且剥皮速度过慢。本发明专利描述就是一种生产汽车电池包时对电芯过程绝缘皮进行高速剥离的机构，并且提高对电芯绝缘皮剥皮的良率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种圆柱电芯高速剥皮机，旨在解决圆柱电芯剥皮不良，浪费人力资源问题。

本发明提出一种圆柱电芯高速剥皮机，包括主轴机构、切割机构和剥皮机构；主轴机构包括主轴框架、电芯流道机构和驱动装置；切割机构包括端线切割机构和中线切割机构；剥皮机构包括端皮剥离机构和中段剥离机构；端线切割机构对圆柱电芯端皮切割；中线切割机构对圆柱电芯中线切割；端皮剥离机构对圆柱电芯端皮剥离；中段剥离机构对圆柱电芯中部剥离；切割机构、中段剥离机构和端皮剥离机构沿着圆柱电芯移动方向依次排列，电芯流道机构与主轴框架固定连接；驱动装置驱动电芯流道机构。

进一步地，圆柱电芯高速剥皮机还包括剥皮不良排出机构，剥皮不良排出机构包括位移式精准检测装置、排列储存装置和吹气装置；排列储存装置的入口与吹气装置的出口相对；排列储存装置和吹气装置分别设于移载流道的两侧；位移式精准检测装置位于电芯流道机构带动的圆柱电芯的上方且位移式精准检测装置与吹气装置沿圆柱电芯移动方向依次排列。

进一步地，电芯流道机构包括进料机构、移载流道、移载链、出料机构；进料机构与移载流道的进料口连接，出料机构与移载流道的出料口连接；移载链设于移载流道内；移载链包括两条，第一条移载链上设有凹槽，凹槽底部设有通孔，第一条移载链带动圆柱电芯经过端线切割机构、中线切割机构和中段剥离机构；第二条所述移载链通过圆柱电芯的中部带动圆柱电芯移动，第二条移载链带动圆柱电芯经过端皮剥离机构。

进一步地，端线切割机构包括第一激光器、定位旋转机构和第一驱动装置；第一激光器与第一驱动装置固定连接；第一激光器对圆柱电芯表皮的两端环形切割；第一驱动装置驱动第一激光器上下及水平方向移动；定位旋转机构与第一驱动装置固定连接；定位旋转机构带动圆柱电芯自转。

进一步地，中线切割机构包括第二激光器、第三激光器、第二升降机和第三升降机；第二激光器与第二升降机连接，第三激光器与第三升降机连接；第二升降机在第三升降机的上方，且第二激光器与第三激光器相对；第二激光器位于圆柱电芯的上方，第三激光器位于圆柱电芯的下方；第二激光器与第三激光器对圆柱电芯的中部直线切割。

进一步地，中段剥离机构包括组合吹气嘴、电芯自转器、剥皮刀、第二驱动装置以及废料斗；第二驱动装置与电芯自转器固定连接；电芯自转器带动圆柱电芯自转；组合吹气嘴设于圆柱电芯的上方；剥皮刀位于移载链的下方且位于电芯自转器的下方。

进一步地，端皮剥离机构包括第一吹气嘴、第二吹气嘴、压紧装置、第一推进器，第二推进器；第一吹气嘴、第二吹气嘴和压紧装置位于移载链带动的圆柱电芯的上方；第一推进器和第二推进器位于移载链带动的圆柱电芯的的两侧，且第一吹气嘴位于第一推进器上方，第二吹气嘴位于第二推进器上方，压紧装置压紧移载链带动的圆柱电芯。

进一步地，压紧装置包括压紧气缸和压紧块；压紧块位于压紧气缸的底端，且压紧块与压紧气缸的活塞杆连接。