[发明专利]圆柱电芯高速剥皮机

权利要求书

1.一种圆柱电芯高速剥皮机，其特征在于，包括主轴机构、切割机构和剥皮机构；所述主轴机构包括主轴框架、电芯流道机构和驱动装置；所述切割机构包括端线切割机构和中线切割机构；所述剥皮机构包括端皮剥离机构和中段剥离机构；所述端线切割机构对圆柱电芯端皮切割；所述中线切割机构对所述圆柱电芯中线切割；所述端皮剥离机构对所述圆柱电芯端皮剥离；所述中段剥离机构对所述圆柱电芯中部剥离；所述切割机构、所述中段剥离机构和所述端皮剥离机构沿着所述圆柱电芯移动方向依次排列，所述电芯流道机构与所述主轴框架固定连接；所述驱动装置驱动所述电芯流道机构。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯高速剥皮机，其特征在于，还包括剥皮不良排出机构，所述剥皮不良排出机构包括位移式精准检测装置、排列储存装置和吹气装置；所述排列储存装置的入口与所述吹气装置的出口相对；所述排列储存装置和吹气装置分别设于所述移载流道的两侧；所述位移式精准检测装置位于所述电芯流道机构带动的所述圆柱电芯的上方且所述位移式精准检测装置与所述吹气装置沿所述圆柱电芯移动方向依次排列。

3.根据权利要求1所述的圆柱电芯高速剥皮机，其特征在于，所述电芯流道机构包括进料机构、移载流道、移载链、出料机构；所述进料机构与所述移载流道的进料口连接，所述出料机构与所述移载流道的出料口连接；所述移载链设于所述移载流道内；所述移载链包括两条，第一条所述移载链上设有凹槽，所述凹槽底部设有通孔，所述第一条移载链带动所述圆柱电芯经过所述端线切割机构、所述中线切割机构和所述中段剥离机构；所述第二条所述移载链通过所述圆柱电芯的中部带动所述圆柱电芯移动，所述第二条移载链带动所述圆柱电芯经过所述端皮剥离机构。

4.根据权利要求1所述的圆柱电芯高速剥皮机，其特征在于，所述端线切割机构包括第一激光器、定位旋转机构和第一驱动装置；所述第一激光器与所述第一驱动装置固定连接；所述第一激光器对所述圆柱电芯表皮的两端环形切割；所述第一驱动装置驱动所述第一激光器上下及水平方向移动；所述定位旋转机构与所述第一驱动装置固定连接；所述定位旋转机构带动所述圆柱电芯自转。

5.根据权利要求1所述的圆柱电芯高速剥皮机，其特征在于，所述中线切割机构包括第二激光器、第三激光器、第二升降机和第三升降机；所述第二激光器与所述第二升降机连接，所述第三激光器与所述第三升降机连接；所述第二升降机在所述第三升降机的上方，且所述第二激光器与所述第三激光器相对；所述第二激光器位于所述圆柱电芯的上方，所述第三激光器位于所述圆柱电芯的下方；所述第二激光器与所述第三激光器对所述圆柱电芯的中部直线切割。

6.根据权利要求1所述的圆柱电芯高速剥皮机，其特征在于，所述中段剥离机构包括组合吹气嘴、电芯自转器、剥皮刀、第二驱动装置以及废料斗；所述第二驱动装置与所述电芯自转器固定连接；所述电芯自转器带动所述圆柱电芯自转；所述组合吹气嘴设于所述圆柱电芯的上方；所述剥皮刀位于所述移载链的下方且位于所述电芯自转器的下方。

7.根据权利要求1所述的圆柱电芯高速剥皮机，其特征在于，所述端皮剥离机构包括第一吹气嘴、第二吹气嘴、压紧装置、第一推进器，第二推进器；所述第一吹气嘴、所述第二吹气嘴和所述压紧装置位于所述移载链带动的所述圆柱电芯的上方；所述第一推进器和所述第二推进器位于所述移载链带动的所述圆柱电芯的的两侧，且所述第一吹气嘴位于所述第一推进器上方，所述第二吹气嘴位于所述第二推进器上方，所述压紧装置压紧所述移载链带动的所述圆柱电芯。

8.根据权利要求7所述的圆柱电芯高速剥皮机，其特征在于，所述压紧装置包括压紧气缸和压紧块；所述压紧块位于所述压紧气缸的底端，且所述压紧块与所述压紧气缸的活塞杆连接。

9.根据权利要求2所述的圆柱电芯高速剥皮机，其特征在于，所述剥皮不良排出机构还包括支撑装置，所述支撑装置位于所述排列储存装置的底部，且与所述排列储存装置固定连接。

10.根据权利要求2所述的圆柱电芯高速剥皮机，其特征在于，所述位移式精准检测装置包括支撑架、颜色感应器和移动气缸；所述支撑架包括支撑底座和支撑板，所述支撑板与所述支撑底座下方固定连接，所述移动气缸与所述支撑底座固定连接，所述颜色感应器与所述移动气缸的活塞杆固定连接。