[发明专利]监控机动车辆损坏的方法

说明书

本发明涉及一种用于监控机动车辆(1)的损坏的方法，其中，借助于包含摄像机(4)的移动智能装置(3)记录机动车辆的图像，从该图像中获得机动车辆的当前三维形状，然后将当前三维形状与存储的机动车辆的参考形状进行比较，以识别机动车辆的损坏。依据本发明，所述机动车辆(1)是由用户(2)租用一段时间的机动车辆，并且在移动装置(3)上安装应用软件(5)，所述应用软件(5)就所述用户必须如何在机动车辆周围走动以及必须在显示机动车辆各个侧面的特定位置用所述移动装置记录图像而引导用户。

技术领域

本发明涉及一种用于监控机动车辆损坏的方法，其中，通过包含摄像机的移动智能装置，记录机动车辆的图像，从该图像中获得机动车辆的当前三维形状，随后将该三维形状与存储的机动车辆的参考形状进行比较，以识别机动车辆的损坏。

背景技术

特别是在城市中，越来越多的人正在使用汽车共享服务，以提供短途和/或短时间可用的机动车辆。汽车共享车辆可以快速且容易地通过计算机或诸如智能手机这样的移动装置来预订。通常，车辆租赁者被引导至处于期望的或最近的位置的合适车辆。

在行程开始之前，租赁者应该检查车辆的状况是否有损坏，特别是在车辆周围行走时可见的车辆表面和车辆内部，并且租赁者应该将可能的损坏与车辆记录表中记录的损坏进行比较，并且——如果有必要——与汽车共享供应商的客服通信。为了更方便，有时使用贴纸来标记记录表中记录的外部损坏，但这会有损车辆的外观。无论如何，损坏监控对于租赁者来说是耗时的并且不总是可靠的。未记录的损坏往往被忽视，这可能迟早会给相关人员带来不便。

DE 10 2006 048 578 B4公开了一种方法，该方法具有权利要求1的前序部分的特征，并且提出用移动电话记录车辆的图像并将其发送到中心位置，在该中心位置将它们与该车辆类型三维模型进行比较，以获取和评估车辆的损坏。然而，有必要很好地了解评估软件的能力，以便能够为此记录合适的图像，并且外行人通常会因此而捉襟见肘。

发明内容

本发明的目的在于更容易更可靠地对汽车共享车辆等车辆的损坏——特别是例如对油漆表面的划痕或对车轮轮辋、车轮、保险杠、照明装置等的损坏这样的在机动车辆结构上的损坏——进行监控和识别，并且对于汽车共享车辆的用户尤其可行。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现。

在从属权利要求中给出了本发明的有利改进。

根据本发明，机动车辆是由用户租用一段时间的机动车辆，并且应用软件安装在移动装置上，该应用软件就必须如何在车辆周围走动和必须使用移动装置在显示机动车辆所有侧面——即至少其前表面、后表面和侧表面——的特定位置记录图像而自动引导用户或帮助他。

在硬件方面，执行该方法的唯一要求是具有摄像机的移动智能装置——例如汽车共享参与者在任何情况下都可以随意使用的智能手机或平板电脑。汽车共享参与者可以安装由汽车共享供应商提供的供下载的用于移动装置的专用应用软件——称为app。

车辆租赁者可以在开始每次行程之前、完成车辆的使用时、车辆中的碰撞传感器检测到事故时或者车辆租赁者因怀疑有新的损坏而希望时，由应用程序引导绕过车辆，并且站在从各个方向显示车辆的特定的位置并使用移动装置或其摄像机记录图像图像。当时还可以就应该如何定向移动装置或其摄像机而对车辆租赁者进行引导。

然后从这些图像中合成车辆当前的高分辨率三维形状。然后将车辆的当前三维形状与车辆存储的参考形状进行比较以识别损坏，并且随后将识别的损坏与车辆记录的损坏进行比较。

特别地，图像处理算法识别车辆的外部损坏，并将其与先前损坏分析记录和存储在云服务器上的损坏进行比较。

车辆的当前三维形状可以是从各种摄像机位置可见的车辆表面，但另外也可以以类似的方式拍摄车辆内部，以便——例如对座椅——记录或评估其完整性或任何损坏。