[发明专利]一种光电编码器在审
申请号: | 201811312021.1 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN109443401A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 曹磊 | 申请(专利权)人: | 倍赫曼工业技术(天津)有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人: | 陈欣 |
地址: | 300000 天津市南开区滨海高新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 环状支撑板 旋转轴 底座 电路板 光电编码器 插板 码盘 光电转换芯片 空气间隙 电动机 转轴 底板 编码器主体 一体成型的 安全简便 产品成本 伺服设备 塑料材质 锁定装置 转轴通道 编码器 体积小 保证 抵接 轴承 对称 取出 | ||
本发明涉及一种光电编码器,包括电路板、旋转轴、码盘以及底座,底座包括一体成型的底板以及环状支撑板,环状支撑板对称开有插板通道,插板从底座的环状支撑板两侧插入抵接于旋转轴下部,使旋转轴固定于底座内,保证了码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙,将电动机的转轴插入转轴通道中,通过锁定装置将电动机的转轴与光电编码器的旋转轴固定,然后将插板从环状支撑板两侧取出,即可正常工作,该结构既保证现场可以安全简便的安装,并保证码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙,相比一体式编码器体积小,高度下降约15mm,更适合伺服设备小型化的需求,编码器主体变为塑料材质,并省去一对轴承,产品成本下降约30%。
技术领域
本发明涉及电子测量技术领域,尤其涉及一种光电编码器。
背景技术
光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器,主要应用于各种数控设备,是目前应用最多的一种传感器,光电编码器主要由码盘和光电检测装置构成,在伺服系统中,码盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动码盘的旋转,再经光电检测装置输出若干个脉冲信号,根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。增量型光电编码器的核心问题之一是精确的保证码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙,一体式光电编码器是目前伺服市场上的主流产品,对于一体式编码器而言,由于有上下轴承的存在,轴系尺寸容易被固定,但是其存在诸如体积大、成本高等缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种体积小的光电编码器。
本发明是通过以下技术方案予以实现:
一种光电编码器,其特征在于,包括电路板、与电路板转动连接的旋转轴、与旋转轴固接的码盘以及设有发光管的底座,所述电路板、旋转轴、码盘以及底座中部均开有转轴通道,所述旋转轴中部向外凸出形成连接环筋,所述连接环筋向上固接有码盘,其特征在于,所述底座包括一体成型的底板以及设于底板四周的环状支撑板,所述环状支撑板对称开有插板通道,所述插板通道内插接有插板,所述插板相对抵接于旋转轴下部外壁,使所述码盘上表面与电路板下表面留有空隙,所述旋转轴上部设有锁定装置。
根据上述技术方案,优选地,所述插板与旋转轴接触一面的形状与旋转轴外表面相配合。
根据上述技术方案,优选地,所述插板包括一体成型的插条以及设于插条外侧的固定块,所述环状支撑板对称开有与固定块形状相配合的固定槽,所述固定槽内表面相对开有与插条形状相配合的插板通道。
根据上述技术方案,优选地,所述底板上固接有固定环,所述固定环相对插板位置开有与插条形状相配合的固定通道。
根据上述技术方案,优选地,所述锁定装置为锁紧螺栓。
本发明的有益效果是:
插板从底座的环状支撑板两侧插入抵接于旋转轴下部,使旋转轴固定于底座内,既保证了码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙,又保证了码盘与光电转换芯片的同心度,将电动机的转轴插入转轴通道中,通过锁定装置将电动机的转轴与光电编码器的旋转轴固定,然后将插板从环状支撑板两侧取出,由于旋转轴下端与底板存在一定的间隙,使电动机的旋转带动码盘的旋转,即可正常工作,该结构设计既保证现场可以安全简便的安装,并保证码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙,相比一体式编码器体积小,高度下降约15mm,更适合伺服设备小型化的需求,编码器主体变为塑料材质,并省去一对轴承,产品成本下降约30%。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明底座部分的顶视结构示意图。
图中:1.转轴,2.锁紧螺栓,3.电路板,4.底座,5.旋转轴,6.码盘,7.连接环筋,8.插板,9.发光管,10.固定环。
具体实施方式
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