[发明专利]车辆导航系统和方法

权利要求书

1.一种车辆导航系统，所述系统包括：

相机，其被配置为呈现相机的视场中的在道路上的主车辆的图像，所述相机包括交通相机，所述交通相机远离所述主车辆并且连接到协调所述图像的传输的广域交通控制系统；以及

安装在所述主车辆上的控制器，所述控制器被配置为接收所述图像并根据所述图像中的在所述道路上的所述主车辆的位置来确定所述主车辆的车辆坐标；

其中，所述系统还包括数字地图，并且所述控制器被配置为从所述数字地图和所述图像确定多个车道中的哪个车道是所述主车辆所在的占用车道。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机被配置为在所述图像上叠加网格线，并且所述控制器被配置为根据所述网格线确定所述位置。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述系统包括图像处理器，所述图像处理器被配置为确定所述图像中的所述主车辆的位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述图像处理器安装在所述主车辆中。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述系统包括安装在所述主车辆上的传感器，所述传感器被配置为确定到所述图像中指示的物体的距离和方向。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述相机被配置为在所述图像上叠加网格线，并且所述控制器被配置为根据所述网格线来确定所述位置。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述系统包括安装在所述主车辆上的信标，所述信标被配置为发射光信号，并且所述图像处理器被配置为根据所述光信号的检测来确定所述图像中的所述主车辆的位置。

8.根据权利要求3所述的系统，其中，所述系统包括安装在所述主车辆上的属性，所述属性能够在所述图像中检测到，并且所述图像处理器被配置为根据所述属性的检测来确定所述图像中的所述主车辆的位置。

9.一种用于车辆导航系统的控制器，所述控制器包括：

输入，其被配置为从相机接收图像，所述相机被配置为呈现所述相机的视场中的主车辆的图像，所述相机包括交通相机，所述交通相机远离所述主车辆并且连接到协调所述图像的传输的广域交通控制系统；以及

处理器，其被配置为根据所述图像中的在道路上的所述主车辆的位置来确定所述主车辆的车辆坐标；

其中，所述处理器还被配置为访问数字地图，并且从所述数字地图和所述图像确定多个车道中的哪个车道是由所述主车辆占用的占用车道。

10.根据权利要求9所述的控制器，其中，所述相机被配置为在所述图像上叠加网格线，并且所述处理器被配置为根据所述网格线来确定所述位置。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的控制器，其中，所述处理器包括图像处理器，所述图像处理器被配置为确定所述图像中的所述主车辆的位置。

12.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述处理器被配置为与安装在所述主车辆上的信标通信，所述信标被配置为发射光信号，并且所述图像处理器被配置为根据所述光信号的检测来确定所述图像中的所述主车辆的位置。

13.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述图像处理器被配置为根据所述主车辆上的属性的检测来确定所述图像中的所述主车辆的位置。