[发明专利]用于航空操纵机构的防卡锁定装置

权利要求书

1.一种用于航空操纵机构的防卡锁定装置，其特征在于，包括：

固定支架(1)、转轴(2)、扭簧(3)、活动支架(5)、球头(6)、大钢球(7)、小钢球(8)、球窝(9)、端盖(10)、螺母(11)、摇臂(12)、电磁铁(13)，其中：

固定支架(1)上设有通孔，通孔的孔径和转轴(2)的外径配合形成转动关系；

转轴(2)将固定支架(1)、活动支架(5)、摇臂(12)、扭簧(3)、衬套(4)串联在一起，且固定支架(1)、活动支架(5)、摇臂(12)、扭簧(3)、衬套(4)通过螺母(11)与转轴(2)的螺纹接头固定；

扭簧(3)的一端贴在活动支架(5)的下端面，另一端贴在摇臂(12)的长条端面；

活动支架(5)通过螺母(11)将球窝(9)固定在活动支架(5)上；

球头(6)下端面中心处具有一个与大钢球(7)的直径相同的半球形状，上端面为带有安装孔的L型端面；

球窝(9)的圆柱体内腔具有与大钢球(7)直径相同的半球面，半球面上有均匀分布的与小钢球(8)直径相同的小半球窝；小半球窝上均放有小钢球(8)，小钢球(8)将大钢球(7)支撑；

端盖(10)的外周与球窝(9)上圆柱体内孔压紧，将大钢球(7)封在球窝(9)上圆柱体内腔中，让6个小钢球(8)与大钢球(7)形成滚动状态，并通过螺母(11)与球窝(9)下圆柱面螺纹将球窝(9)固定在活动支架(5)上；

摇臂(12)与电磁铁(13)安装耳通过铰制孔螺栓连接；

电磁铁(13)用于在通电时电磁铁(13)的轴伸出，当推力在预设范围内时可保持自锁，在断电时电磁铁(13)的轴收回。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中：

电磁铁(13)在通电状态下，电磁铁轴向前推，带动摇臂(12)绕转轴(2)向上旋转，由于摇臂(12)和活动支架(5)在扭簧(3)扭力的作用下保持垂直关系，进而活动支架(5)随摇臂(12)绕转轴(2)向上旋转，固定在活动支架(5)上的大钢球(7)也向上旋转，旋转到位后大钢球(7)球面与球头(6)半球形状的球窝接触，由于电磁铁在通电状态下可保持自锁，进而大钢球(7)顶住球头(6)的球窝，球头(6)无法摆动，形成锁定状态。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中：

电磁铁(13)在断电状态下，电磁铁轴向后收回，进而通过摇臂(12)带动活动支架(5)向下旋转，大钢球(7)远离球头(6)的球窝，形成解锁状态。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中：

电磁铁(13)在故障状态下，无法断电收回时，球头(6)被大钢球(7)锁定，但当球头(6)摆动力大于指定值时，球头(6)摆动向下压大钢球(7)，进而向下压活动支架(5)，因电磁铁(13)故障使得摇臂(12)被卡时，活动支架(5)下压，将压力传递到扭簧(3)，压缩扭簧(3)，使球头(6)的球窝与大钢球(7)脱开，形成防卡超控操纵模式。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

衬套(4)的外径分别与活动支架(5)的端面孔内径、摇臂(12)的上端孔内径、扭簧(3)的内圈直径配合，形成转动关系。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，其中：

衬套(4)是一个具有润滑作用的铜套。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中：

固定支架(1)是一个U形支架。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，其中：

U形支架的两边有通孔，U形支架的外侧面有3个螺纹通孔，可用螺钉固定在一平面上。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的装置，其特征在于，其中：

转轴(2)的一端有外六方接头，另一端有螺纹接头。