[发明专利]一种外转子直驱式圆盘刀库

说明书

本发明涉及一种外转子直驱式圆盘刀库，主要解决现有圆盘刀库结构复杂，装配难度大，制造成本高，备刀时间长，刀库重量大，几何精度低、使用寿命短等问题。由刀库基体、刀盘、转子、定子、卸荷机构、推刀机构以及刀套组件组成，刀盘与转子安装在一起，并通过卸荷机构安装于刀库基体上；定子设置于转子的中心孔内，并固定安装于刀库基体上，定子和转子的相互作用可驱动刀盘旋转；刀盘的外边缘上沿周向均匀设置有若干刀套组件，刀套组件在推刀机构作用下可进行90度翻转动作。

技术领域

本发明属于数控设备领域，特别涉及一种外转子直驱式圆盘刀库。

背景技术

圆盘式刀库由于采用机械臂换刀，换刀速度快，被广泛应用于高效率加工机床上。目前，市场上出现的圆盘式刀库大多采用圆柱分度凸轮机构加异步电机的驱动形式，刀库结构复杂，装配难度大、成本高；并且受制于异步电机的驱动形式，刀库备刀时间长，影响了数控加工效率的提升；同时，由于没有反馈机制，误操作时容易造成刀库零件损坏，影响使用寿命。另外，现有的圆盘式刀库还存在刀库重量大、几何精度低、易产生偏载力矩等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、易于装配、生产成本低、换刀速度快、备刀时间短、重量轻、精度高、寿命长的直驱式圆盘刀库。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种外转子直驱式圆盘刀库，由刀库基体、刀盘、转子、定子、卸荷机构、推刀机构以及刀套组件组成，刀盘与转子安装在一起，并通过卸荷机构安装于刀库基体上；定子设置于转子的中心孔内，并固定安装于刀库基体上，定子和转子的相互作用可驱动刀盘旋转；刀盘的外边缘上沿周向均匀设置有若干刀套组件，刀套组件在推刀机构作用下可进行90度翻转动作。

上述一种外转子直驱式圆盘刀库，所述卸荷机构上固定有可监控刀盘运动的编码器。

上述一种外转子直驱式圆盘刀库，所述刀库基体上设置有止动机构，由止动缸体、止动活塞、止动导向套、弹簧、接近传感器以及速度控制阀组成，止动缸体固定于刀库基体上；止动活塞底部联接有弹簧，并一同设置于止动缸体内，止动活塞的外部还设置有止动导向套，止动导向套与止动缸体联接；接近传感器插装于止动缸体内，并与止动活塞相对应；止动缸体上还设置有进气口和速度控制阀；所述刀盘上设置有与止动活塞相配合的衬套。

上述一种外转子直驱式圆盘刀库，所述刀套组件包括刀套固定座、刀套、刀套轴、导动轮以及刀套弹簧座，刀套固定座固定安装于刀盘上，并沿刀盘周向均匀分布；刀套通过刀套轴安装于刀套固定座上，可绕刀套轴旋转；刀套上设置有刀柄容置位，并通过刀套弹簧座将刀柄卡紧；刀套上与刀柄容置位相对的一侧还设置有导动轮。

上述一种外转子直驱式圆盘刀库，所述刀套组件还包括轴承，设置于刀套内侧，刀套水平状态下，轴承可随刀盘的转动在刀库基体表面滚动。

上述一种外转子直驱式圆盘刀库，所述推刀机构包括推刀气缸、直线导向组件、磁性开关和推刀块，直线导向组件由相互配合的固定导向部和滑动导向部组成，固定导向部安装于刀库基体上，滑动导向部的一端与推刀气缸的移动端联接，另一端则联接有推刀块；推刀气缸上设置有可检测刀套翻转位置的磁性开关；推刀块与导动轮相配合，在推刀气缸作用下可带动刀套组件翻转。

上述一种外转子直驱式圆盘刀库，所述固定导向部与滑动导向部的结合面为非回转面。

上述一种外转子直驱式圆盘刀库，所述刀库基体上还设置有刀套限位块。

上述一种外转子直驱式圆盘刀库，所述刀库基体和转盘采用铸铝材质。