[发明专利]一种推杆自适应结构

说明书

本申请涉及一种推杆自适应结构，包括多个推杆、中心杆接头和推杆接头，所述多个推杆通过所述推杆接头安装在所述中心杆接头中，其中当所述多个推杆发生前后的错差时，所述推杆接头能够通过旋转运动来补偿其错差，使得所述多个推杆始终与所述推杆接头同时接触。本申请的推杆自适应结构应用在旋转型器械产品中，改善了器械中柔性推杆的受力，保证在运动过程中多个推杆能均匀受力，减小单片推杆的变形，保证击发推杆的运动顺畅性。

技术领域

本申请涉及一种用于旋转器械的自适应结构，所述旋转器械为旋转型腔镜切割吻合器，本申请具体地涉及旋转型腔镜切割吻合器中的推杆自适应结构。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代传统手工缝合的主要医疗设备，具有使用方便、缝合快速、缝合严密、松紧适中，副作用及手术并发症少的优点。其中，旋转型腔镜切割吻合器的头端的角度可旋转，能够更灵活地应用于较多的吻合区域，例如可用于开放或腔镜下肺、胃、肠组织的切除、横断和吻合。

在旋转型腔镜吻合器中，为了实现转弯功能需求，柔性击发推杆是一个必需的零部件，目前行业内的旋转型吻合器中推杆的接头方式基本都是数片推杆与一个平面接头连接，如图1所示。这种旋转型吻合器，当吻合器钳口是在直线状态时，数片推杆与平面接头同时接触，数片推杆同时承受来自于平面接头的推力，如图2所示；但当吻合器钳口发生旋转时，如图1所示，推杆会产生弯曲变形，此时由于弯转造成内外径的差异，推杆之间会产生前后的错差，导致数片推杆中只有一片推杆接触此平面，如图3所示，仅有一片推杆来承受来自于平面接头的推力，使得此推杆承受比较大的变形，使得推杆在前后运动过程中并不顺畅，对推杆的挑战较高。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种具有独特结构设计的用于旋转型器械中的推杆自适应结构，本申请的能改善旋转型器械中柔性推杆的受力，保证在运动过程中多片推杆能均匀受力，减小单片推杆的变形，保证击发推杆的运动顺畅性。

根据本申请，提供一种推杆自适应结构，包括多个推杆、中心杆接头和推杆接头，所述多个推杆通过所述推杆接头安装在所述中心杆接头中，其中当所述多个推杆发生前后的错差时，所述推杆接头能够通过旋转运动来补偿其错差，使得所述多个推杆始终与所述推杆接头同时接触。

进一步，所述多个推杆为3片内推杆及2片外推杆。

进一步，所述多个推杆为为2片内推杆及2片外推杆，

进一步，所述多个推杆为为1片内推杆及2片外推杆。

进一步，所述多个推杆的近端设置有接头安装部件，所述推杆接头通过所述接头安装部件与所述推杆连接。

进一步，所述推杆接头至少具有一部分圆柱区段，所述中心杆接头中具有与推杆接头的圆柱区段相匹配的圆柱形切孔，该圆柱形切孔的中心轴位于竖直方向，所述推杆接头可安装在所述圆柱形切孔中并可在该切孔中绕其中心轴转动。

进一步，所述推杆的接头安装部件为位于推杆近端的十字安装孔。

进一步，所述推杆的接头安装部件为位于推杆近端的工字安装孔。

进一步，所述推杆接头为圆柱体切除一部分形成，使得推杆接头可卡在所述十或工字安装孔中。

具体地，所述推杆接头上的切除部分为上下、远近方位均对称的四个部分，每个切除部分通过平行于该圆柱体的中心轴但不经过该中心轴的方向及垂直于该中心轴但不经过该中心轴的方向进行切除，使得推杆接头上侧及下侧均成旋钮状，包括位于中间区域的圆柱段，以及位于上端及下端的旋钮段。