[发明专利]一种推杆自适应结构

权利要求书

1.一种器械的推杆自适应结构，包括多个推杆、中心杆接头和推杆接头，所述多个推杆通过所述推杆接头安装在所述中心杆接头中，其中当所述多个推杆发生前后的错差时，所述推杆接头能够通过自适应运动来补偿其错差，使得所述多个推杆始终与所述推杆接头同时接触。

2.根据权利要求1所述的推杆自适应机构，所述推杆接头可相对于所述中心杆接头旋转以补偿所述错差。

3.根据权利要求2所述的推杆自适应机构，所述多个推杆的近端设置有接头安装部件，所述推杆接头通过所述接头安装部件与所述推杆连接。

4.根据权利要求3所述的推杆自适应机构，所述推杆接头至少具有一部分圆柱区段，所述中心杆接头中具有与推杆接头的圆柱区段相匹配的圆柱形切孔，该圆柱形切孔的中心轴位于竖直方向，所述推杆接头可安装在所述圆柱形切孔中并可在该切孔中绕其中心轴转动。

5.根据权利要求4所述的推杆自适应机构，所述推杆的接头安装部件为位于推杆近端的安装孔。

6.根据权利要求5所述的推杆自适应机构，所述推杆接头为圆柱体切除一部分形成，使得推杆接头可卡在所述安装孔中。

7.根据权利要求6所述的推杆自适应机构，所述推杆接头上的切除部分为上下、远近方位均对称的四个部分，每个切除部分通过平行于该圆柱体的中心轴但不经过该中心轴的方向及垂直于该中心轴但不经过该中心轴的方向进行切除，使得推杆接头上侧及下侧均成旋钮状，包括位于中间区域的圆柱段，以及位于上端及下端的旋钮段。

8.根据权利要求7所述的推杆自适应机构，所述安装孔的上下的较大距离略大于推杆接头的最大高度，所述安装孔近端到远端的较大距离略大于中心杆接头的圆柱直径；所述推杆接头上的旋钮段的宽度与安装孔中近端到远端的较小的宽度基本一致，推杆前后运动时会对旋钮段产生拉力或者推力，推杆发生弯曲时导致各推杆产生的力大小不同，使得推杆接头在中心杆接头中的圆柱形切孔中自由旋转，从而当所述多个推杆发生前后的错差时，推杆接头能够通过旋转运动来补偿其错差，使得所述多个推杆与推杆接头同时接触。

9.根据权利要求4-8任一项所述的推杆自适应机构，所述中心杆接头还包括沿其纵轴的第一槽，所述第一槽与所述圆柱形切孔连通，所述第一槽的远端为开放式的，近端为封闭式的；所述推杆接头插入到中心接头的圆柱形切孔中时推杆的近端位于所述第一槽的封闭式近端。

10.根据权利要3-8任一项所述的推杆自适应机构，所述推杆的接头安装部件为位于推杆近端的十字安装孔或工字安装孔。

11.一种旋转型外科器械，其特征在于，所述外科器械包括推杆自适应结构。