[发明专利]胎动识别的方法、装置、终端和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种胎动识别的方法，其特征在于，包括：

获取胎动信号；

提取所述胎动信号的能量包络；

根据所述能量包络识别出有效胎动；

根据所述有效胎动的胎动属性信息，判断是否进行所述有效胎动的合并，得到胎动识别结果；

所述根据所述能量包络识别出有效胎动，包括：

根据所述能量包络计算消除基线的差分能量信号；

若第一预设时长内的所述差分能量信号的总能量大于第二预设阈值，则判断所述差分能量信号是否超过第三预设阈值；

若超过所述第三预设阈值，且超过所述第三预设阈值的持续时长大于或等于第二预设时长，差分能量信号的斜率发生正向突变，则识别到有效胎动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述胎动信号的能量包络，包括：

对所述胎动信号进行全波整流得到全波整流信号；

对所述全波整流信号进行归一化处理得到归一化信号；

计算所述归一化信号对应每个滑动窗的归一化平均香农能量；

判断每个滑动窗的所述归一化平均香农能量是否大于或等于第一预设阈值；

若滑动窗的所述归一化平均香农能量大于或等于所述第一预设阈值，则将所述归一化平均香农能量作为该滑动窗的胎动强度；

若滑动窗的所述归一化平均香农能量小于所述第一预设阈值，则将该滑动窗的胎动强度置零。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效胎动的胎动属性信息，判断是否进行所述有效胎动的合并，得到胎动识别结果，包括：

获取所述有效胎动的胎动属性信息，胎动属性信息至少包括有效胎动的持续时长和与前一次有效胎动的时间间隔；

若第三预设时长内，与前一次有效胎动之间的时间间隔小于第四预设时长，或有效胎动的持续时长小于第五预设时长，则将所述有效胎动与前一次有效胎动进行合并作为一次合并胎动；否则，将所述有效胎动作为一次独立胎动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到胎动识别结果之后，还包括：

标记识别到的所述合并胎动和所述独立胎动，并对识别到的所述合并胎动和所述独立胎动进行统计计数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标记识别到的所述合并胎动和所述独立胎动，包括：

对识别到的所述合并胎动，在所述合并胎动包括的平均强度最大的有效胎动处进行标记；

对识别到的所述独立胎动，在所述独立胎动处进行标记。

6.一种胎动识别的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取胎动信号；

提取模块，用于提取所述胎动信号的能量包络；

第一识别模块，用于根据所述能量包络识别出有效胎动；

第二识别模块，用于根据所述有效胎动的胎动属性信息，判断是否进行所述有效胎动的合并，得到胎动识别结果；

所述第一识别模块，具体用于：

根据所述能量包络计算消除基线的差分能量信号；

若第一预设时长内的所述差分能量信号的总能量大于第二预设阈值，则判断所述差分能量信号是否超过第三预设阈值；

若超过所述第三预设阈值，且超过所述第三预设阈值的持续时长大于或等于第二预设时长，差分能量信号的斜率发生正向突变，则识别到有效胎动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二识别模块，具体用于：

获取所述有效胎动的胎动属性信息，胎动属性信息至少包括有效胎动的持续时长和与上一次有效胎动的时间间隔；

若第三预设时长内，相邻两次有效胎动之间的时间间隔小于第四预设时长，或单次有效胎动的持续时长小于第五预设时长，则将所述第三预设时长内的有效胎动进行合并作为一次合并胎动；否则，将所述第三预设时长内的每次有效胎动分别作为一次独立胎动。

8.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。