[发明专利]一种蓄电池自动化入槽设备

说明书

本发明公开了一种蓄电池自动化入槽设备，包括：工作台面，依次设有极群回转装置，极耳整理装置，极群整形装置，及槽体；移动架，平行设于工作台面上方，包括轨道，安装台面，及极群入槽装置和至少三个机械爪，极群入槽装置和机械爪可沿安装台面上下升降；电池槽体上料装置，设于工作台面一侧，用于将空电池槽体逐排向槽体下方输送；导入装置，设于槽体下方，用于将极群分次引导装配入电池槽体内；输送轨道，设于工作台面下方，用于将完成装配的电池槽体向外输送。本发明将各个流程都设计在分成三层的工作台面上，工位设计合理，设备占用空间小，各个工位之间的配合流畅、有效，全自动化完成所有工序，无需人工干涉，生产效率高，人工成本低。

技术领域

本发明属于蓄电池生产设备领域，尤其是涉及一种种蓄电池自动化入槽设备。

背景技术

铅酸蓄电池因具有价格低廉、质量可靠、容量范围大、使用寿命长等特点，被广泛用于各个重要领域。目前市场上蓄电池的生产一般是机械生产和人工的结合，没有可以完成整个制作流程的自动化生产线，势必会导致生产效率较低，也需要耗费较长的时间对人工进行培训，而且制作精度不高，产品的不合格率会相应增加，人工成本高，蓄电池中的有毒物质也会对工人的身体造成不利影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可以全自动完成整个生产装配过程，生产效率高，产品质量好，安全性能佳的蓄电池自动化入槽设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蓄电池自动化入槽设备，包括：

工作台面，沿长度方向依次设有极群回转装置，极耳整理装置，极群整形装置，及贯穿工作台面的槽体；

移动架，平行设于工作台面上方，包括轨道，可沿轨道水平往复运动的安装台面，及设于安装台面的极群入槽装置和至少三个机械爪，所述极群入槽装置和机械爪可沿安装台面上下升降；

电池槽体上料装置，设于工作台面一侧，用于将空电池槽体逐排向槽体下方输送；

导入装置，设于槽体下方，用于将极群分次引导装配入电池槽体内；

输送轨道，设于工作台面下方，用于将完成装配的电池槽体向外输送。

进一步的，所述安装台面上设有用于抓取待加工极群的第一机械爪，用于将极群自回转装置转移至极群整形装置的第二机械爪，用于将极群分次转移至第一腔体单元和第二腔体单元的极群入槽装置，及用于将极群整齐推入电池槽体内的第三机械爪；所述第一机械爪、第二机械爪、极群入槽装置和第三机械爪随着安装台面同步平移往复运动。

进一步的，所述极群回转装置包括部分可作直线往复平移运动的连接机构，在连接机构带动下可周向转动的多个夹持组件；所述夹持组件包括与连接机构上的咬合部配合的齿部，可与齿部同步转动的转轴，与转轴相连的回转盘，及设于回转盘上、用于夹持极群的旋转夹臂，于连接机构朝一个方向平移时，所述多个夹持组件可同步周向转动180°。

进一步的，所述极耳整理装置包括安装架，第一动力组件，第二动力组件，多个左侧捏块，及分别与多个左侧捏块一一正对的多个右侧捏块，所述第一动力组件至少包括第一动力源和连接多个左侧捏块的第一连接件，所述第一连接件可在第一动力源的驱动下往复平移，带动左侧捏块靠近或远离右侧捏块；所述第二动力组件至少包括第二动力源和连接多个右侧捏块的第二连接件，所述第二连接件可在第二动力源的驱动下往复平移，带动右侧捏块靠近或远离左侧捏块。

进一步的，所述极群整形装置包括用于放置极群的多组整形夹臂，分别设于整形夹臂两侧的左整形块组件和右整形块组件，供整形夹臂在第一方向上水平移动的导轨组件；所述多组整形夹臂在第一方向上平行间隔设置，所述左整形块组件包括用于驱动其在第二方向上水平往复运动的左驱动件，与左驱动件相连的左支架，及作用于极群的左整形块，该左整形块上具有至少两个可与极群相接触的线条状作用面，所述第二方向与第一方向相垂直。