[发明专利]一种全自动推送的重力感应式智能零售柜

权利要求书

1.一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，包括柜体，安装所述柜体内的多个水平设置的储物盘，所述储物盘为矩形储物盘，其下方设置有重力传感器，所述重力传感器与控制模块电连接；所述储物盘在前侧板与后侧板之间设置有用以推送货品的推板，所述推板两端设置有挂接部，所述挂接部挂接在所述储物盘两侧板上，所述挂接部与所述储物盘的前侧板内侧面之间经由弹性件连接；所述推板后侧面设置有限位绳，所述限位绳穿过所述储物盘的后侧板与设置在储物盘后侧板上的卷收滑轮缠绕连接，所述卷收滑轮上设置有中心轴孔，所述中心轴孔内设置有驱动杆，所述驱动杆的另一端与一驱动装置联动连接，所述驱动装置与所述控制模块电连接；所述储物盘的侧板内侧面上，在靠近所述储物盘前侧板处设置有检测器，所述检测器与所述控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述推板上设置有挂杆，所述挂杆的两端分别设置有矩形挂接部，所述挂接部挂接在所述储物盘的两侧板上。

3.如权利要求2所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述储物盘两侧板上设置有卡槽，所述挂接部插置于所述卡槽内所述弹性件设置于所述侧板内。

4.如权利要求1所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述推板上设置有挂杆，所述挂杆与所述储物盘的侧板上表面接触处设有滚轮。

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述驱动杆于所述卷收滑轮的至少一侧设置有支撑架，所述支撑架固定在所述储物储物盘后侧板上。

6.如权利要求1至5任意一项所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述感应装置为红外感应装置。

7.如权利要求1至5任意一项所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机与所述驱动杆联动连接。

8.如权利要求1至5任意一项所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弹性橡胶。