[发明专利]一种高压输电线检修用工具输送车及越障方法

权利要求书

1.一种高压输电线检修用工具输送车，其特征在于：包括吊篮(4)和安装在吊篮(4)上并且能够相对其移动的第一吊臂(1)、第二吊臂(2)、第三吊臂(3)，第一吊臂(1)、第二吊臂(2)、第三吊臂(3)均包括有吊臂主体(1a)和安装在吊臂主体(1a)上并且上下对称的主动吊轮(1b)、从动吊轮(1c)，吊臂主体(1a)上安装有驱动主动吊轮(1b)和从动吊轮(1c)相向运动的竖直相向运动机构(1d),吊臂主体(1a)下方安装有驱动吊臂主体(1a)在吊篮(4)上水平移动的水平移动机构(1g)，其中第一吊臂(1)和第三吊臂(3)上还安装有驱动主动吊轮(1b)运转的动力机构(1f)，第一吊臂(1)、第二吊臂(2)和第三吊臂(3)上均安装有锁止机构(1k)，锁止机构(1k)包括有固定安装在吊臂主体(1a)旁侧的第二双轴双杆气缸(1k1)和安装在第二双轴双杆气缸(1k1)输出端的锁止杆(1k2)，吊轮座(1b2)上设置有水平贯穿吊轮座(1b2)的锁止孔(1b6)，锁止杆(1k2)和锁止孔(1b6)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线检修用工具输送车，其特征在于：水平移动机构(1g)包括有水平安装在吊篮(4)上的横梁(1g1)，横梁(1g1)上设置有第一滑槽(1g2)，第一滑槽(1g2)上安装有与第一滑槽(1g2)滑动配合的第一滑块(1a1)，横梁(1g1)的一端安装有驱动第一滑块(1a1)在第一滑槽(1g2)内滑动的第一双轴双杆气缸(1g3)。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线检修用工具输送车，其特征在于：竖直相向运动机构(1d)包括有竖直安装在吊臂主体(1a)上并自上而下顺序连接的电机(1d1)、第一滚珠丝杆(1d3)、第二滚珠丝杆(1d5)，电机(1d1)固定安装在吊臂主体(1a)的顶端，第一滚珠丝杆(1d3)和第二滚珠丝杆(1d5)可旋转地安装在吊臂主体(1a)内部，电机(1d1)的输出端和第一滚珠丝杆(1d3)之间安装有连接电机(1d1)和第一滚珠丝杆(1d3)的第一刚性联轴器(1d2),第一滚珠丝杆(1d3)和第二滚珠丝杆(1d5)之间安装有连接第一滚珠丝杆(1d3)和第二滚珠丝杆(1d5)的第二刚性联轴器(1d4)，第一滚珠丝杆(1d3)和第二滚珠丝杆(1d5)彼此对称并且分别安装有彼此对称设置的第一丝杆螺母(1d6)和第二丝杆螺母(1d7)。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电线检修用工具输送车，其特征在于：主动吊轮(1b)和从动吊轮(1c)均包括有吊轮座(1b2)和安装在吊轮座(1b2)上的吊轮(1b1)，吊臂主体(1a)上竖直设置有第二滑槽(1a2)，吊轮座(1b2)的旁侧设置有与第二滑槽(1a2)滑动配合的第二滑块(1b3)，主动吊轮(1b)和从动吊轮(1c)上分别安装有第一丝杆螺母(1d6)和第二丝杆螺母(1d7)，第一丝杆螺母(1d6)和第二丝杆螺母(1d7)固定安装在第二滑块(1b3)上并贯穿第二滑块(1b3)设置。

5.根据权利要求4所述的一种高压输电线检修用工具输送车，其特征在于：吊轮座(1b2)的旁侧安装有定位叉(1b4)，定位叉(1b4)包括有两根设置于电缆两侧并竖直朝向电缆延伸的定位柱(1b5)，定位柱(1b5)的顶端向着远离电缆线的方向延伸。

6.根据权利要求4所述的一种高压输电线检修用工具输送车，其特征在于：动力机构(1f)包括有安装在吊轮座(1b2)顶端的电机，电机的输出端与吊轮(1b1)的旋转轴通过同步带传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种高压输电线检修用工具输送车其特征在于：第一吊臂(1)、第二吊臂(2)和第三吊臂(3)的两侧均设置有探测机构(1h)，探测机构(1h)包括有L型支架(1h1)和固定安装在L型支架(1h1)上的接触式传感器(1h2)，接触式传感器(1h2)设置于电缆的正上方并且接触式传感器(1h2)的工作端与电缆同向设置。