[发明专利]全自动M袋小包装的多规格撑袋机构及撑袋方法

说明书

一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构及撑袋方法。目前，市场上采用的开袋撑袋机构，大多数用伺服丝杠结构和两个气缸结构构成，成本高，可靠性不强。种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其组成包括：主轴焊件（10）和双耳座（11），双耳座通过螺栓组件与主轴焊件固定连接，双耳座的一侧与薄型气缸（22）的一侧进行铰接，薄型气缸的端部与小座板（12）固定连接，小座板通过螺栓组件与大座板（13）固定连接，大座板与正方形气缸（21）固定连接，正方形气缸通过螺栓组件与滑轨（23）连接，滑轨分别与气缸尾座轴（8）和链轮支座轴（9）连接，滑轨还与手臂垫板（15）连接，链轮支座轴与主轴焊件（1）连接。本发明应用于撑袋机构。

技术领域：

本发明涉及一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构及撑袋方法。

背景技术：

目前，物料的包装一般是人工地将包装袋的袋体撑开；然后，再将物料从包装袋的袋口装入到包装袋内；最后，再对包装袋的袋口进行封口处理。由于人工撑开包装袋的袋体存在劳动强度高、生产效率低等缺点，而市场上采用的开袋撑袋机构，大多数用伺服丝杠结构和两个气缸结构构成，成本高，可靠性不强。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构及撑袋方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其组成包括：主轴焊件和双耳座，所述的双耳座通过螺栓组件与所述的主轴焊件固定连接，所述的双耳座的一侧与薄型气缸的一侧进行铰接，所述的薄型气缸的端部与小座板固定连接，所述的小座板通过螺栓组件与大座板固定连接，所述的大座板与正方形气缸固定连接，所述的正方形气缸通过螺栓组件与滑轨连接，所述的滑轨分别与气缸尾座轴和链轮支座轴连接，所述的滑轨还与手臂垫板连接，所述的链轮支座轴与与主轴焊件连接，所述的主轴焊件与带菱形座球面球轴承连接。

所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的主轴焊件的一端与链轮连接，所述的主轴焊件上分别套入有滑板一和滑板二，所述的气缸座板与所述的气缸尾座轴连接，所述的气缸座板与气缸连接。

所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的滑板一和所述的画板二分别与调节杆连接，所述的主轴焊件上还连接有配重板。

所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的滑板一和所述的滑板二固定在手臂垫板上，所述的手臂垫板与手臂连接，所述的手臂与撑袋板连接。

所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的气缸处于收回状态时，所述的正方形气缸处于伸出状态，而所述的薄型气缸处于收回状态，此时，所述的滑板一和所述的滑板二通过所述的链轮链条沿着所述的滑轨向两端张开，

本发明的有益效果：

1.本发明的一个气缸可以控制在多个位置撑袋，相比其他减少了一个气缸，降低成本，一个气缸可靠性也增强，也便于更换。

本发明首先初始状态，气缸处于收回状态，正方形气缸处于伸出状态，薄型气缸处于收回状态，当前期袋子开好口后，薄型气缸伸出，将撑袋板插入袋子口中，然后气缸动作，滑板1和滑板2通过链轮链条沿着滑轨向两端张开，滑块上的手臂也随之动，撑袋板将袋子撑紧，然后正方形气缸收回，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转到水平位置，然后气缸稍微收回一点，滑板1和滑板2通过链轮链条沿着滑轨向中间收回，撑袋板将袋子松开，松开后薄型气缸收回，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转，手臂从水平状态转为上仰状态，然后气缸完全伸出，伸出后正方形气缸伸出，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转，正方形气缸回到初始位置，气缸开始收回，回到初始状态，然后再次循环。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。