[发明专利]全自动M袋小包装的多规格撑袋机构及撑袋方法

权利要求书

1.一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其组成包括：主轴焊件和双耳座，所述的双耳座通过螺栓组件与所述的主轴焊件固定连接，所述的主轴焊件上连接有两组滑轨，每组所述的滑轨上连接有四组滑块，其中上、下两组滑块通过滑板一和滑板二进行连接，并且在上部所述的滑轨上设置有链轮支座轴，所述的滑板一和所述的滑板二之间设置有链条和折弯板，所述的滑板一上面安装有气缸尾座轴，所述的气缸尾座轴上安装有气缸，所述的气缸与气缸座板连接，所述的气缸座板与所述的气缸尾座轴连接。

2.根据权利要求1所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其特征是：所述的双耳座的一侧与薄型气缸的一侧进行铰接，所述的薄型气缸的端部与小座板固定连接，所述的小座板通过螺栓组件与大座板固定连接，所述的大座板与正方形气缸固定连接，所述的正方形气缸通过螺栓组件与所述的滑轨连接，所述的滑轨与手臂垫板连接，所述的主轴焊件与带菱形座球面球轴承连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其特征是：所述的滑板一和所述的滑板二固定在手臂垫板上，所述的手臂垫板与手臂连接，所述的手臂与撑袋板连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其特征是：所述的气缸处于收回状态时，所述的正方形气缸处于伸出状态，而所述的薄型气缸处于收回状态，此时，所述的滑板一和所述的滑板二通过所述的链轮链条沿着所述的滑轨向两端张开。

5.一种权利要求1—4之一所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构的撑袋方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

首先初始状态，气缸处于收回状态，正方形气缸处于伸出状态，薄型气缸处于收回状态，当前期袋子开好口后，薄型气缸伸出，将撑袋板插入袋子口中，然后气缸动作，滑板1和滑板2通过链轮链条沿着滑轨向两端张开，滑块上的手臂也随之动，撑袋板将袋子撑紧，然后正方形气缸收回，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转到水平位置，然后气缸稍微收回一点，滑板1和滑板2通过链轮链条沿着滑轨向中间收回，撑袋板将袋子松开，松开后薄型气缸收回，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转，手臂从水平状态转为上仰状态，然后气缸完全伸出，伸出后正方形气缸伸出，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转，正方形气缸回到初始位置，气缸开始收回，回到初始状态，然后再次循环。