[发明专利]自行车花毂中心轴自动装配设备

说明书

本发明提出了一种自行车花毂中心轴自动装配设备，通过在旋转工作台表面设置若干个装配工位，采用旋转工作的方式快速装配，通过将定位销设置为可升降的状态，可以依次在定位销上嵌套装配下轴承、花毂、中心套和上轴承，并且在装配中心轴的过程中，直接将定位销下压到旋转工作台以下，中心轴替代定位销的位置，完成装配，方便快捷；通过设置第二定位座和压紧机构，保证下轴承、花毂、中心套、上轴和中心轴的定位精度并压紧，装配精度高、一致性好；自动循环装配和上下料，完全自动化生产，节约了人力，无需专业的技术即可完成高质量的自行车花毂装配工作，大幅减少工人的劳动强度，提高工作效率，降低企业成本。

技术领域

本发明涉及设备自动化领域，尤其涉及一种自行车花毂中心轴自动装配设备。

背景技术

自行车花毂作为自行车上的关键核心部位，对自行车的安全驾驶与动力性能有着重要的影响，所以自行车花毂的装配，成为了自行车整体装配过程中的关键工序。自行车花毂装配包括上轴承、下轴承、中心套、中心轴等零件组装，每个工序都有一定装配精度要求，由此可见对自行车花毂的装配过程十分复杂。

现有的花毂装配流水线工序主要采用人工方式完成的，这种方式装配效率很低，而且装配效果外观一致性差，工人劳动强度大，不能适应长期作业。采用机器自动化作业流程一般为：先装配下轴承，再装配中心套，压紧后装配上轴承，最后将中心轴穿过中心套并压紧。其中，中心轴的装配作为最后一个工序，非常关键，既要保证前期装配好的上轴承、下轴承与中心套不出现松动，又要保证中心轴与中心套压紧，现有的机器自动化装配设备难以满足要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种装配精度高、一致性好的自行车花毂中心轴自动装配设备。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种自行车花毂中心轴自动装配设备，其包括机架(1)、旋转工作台(2)，旋转工作台(2)与机架(1)可转动连接，旋转工作台(2)上设置有若干个装配工位，每个装配工位对应设置有一个限位机构(3)，限位机构(3)包括一定位销(31)、两第一定位座(32)和一挡块(33)，旋转工作台(2)表面设置有若干通孔，定位销(31)竖直穿过所述通孔，两第一定位座(32)平行固定于旋转工作台(2)底部且侧面分别设置有滑槽(34)，挡块(33)嵌入滑槽(34)内且上表面抵持定位销(31)底面。

在以上技术方案的基础上，优选的，限位机构(3)还包括一第二定位座(35)，第二定位座(35)中间设置有贯穿孔(351)，且表面开设有环形槽(352)，贯穿孔(351)与环形槽(352)同轴设置且二者之间形成支撑环(353)，支撑环(353)与下轴承(A)或上轴承(D)内径和外径相等，环形槽(352)外径大于花毂(B)底环外径。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括中心轴送料机构(4)，中心轴送料机构(4)包括支架(41)、水平槽(42)和料斗(43)，料斗(43)底部连接水平槽(42)，水平槽(42)顶部与支架(41)固定，料斗(43)内排列中心轴(E)。

进一步优选的，还包括中心轴装配机构(5)，中心轴装配机构(5)包括第一水平滑轨(51)、第一水平滑块(52)、第一平移气缸(53)、第一竖直气缸(54)、旋转气缸(55)、第一气动手指(56)和第一平推气缸(57)，第一水平滑轨(51)水平固定在机架(1)上并与第一水平滑块(52)滑动连接，第一平移气缸(53)两端分别连接第一水平滑轨(51)与第一水平滑块(52)，第一竖直气缸(54)竖直固定在第一水平滑块(52)上且端部连接旋转气缸(55)，旋转气缸(55)与第一气动手指(56)固定，第一平推气缸(57)水平固定在机架(1)上并正对挡块(33)设置。

更进一步优选的，还包括压紧机构(6)，所述压紧机构(6)包括压紧套(61)和第二竖直气缸(62)，第二竖直气缸(62)竖直固定在机架(1)上并与压紧套(61)连接。