[发明专利]自行车花毂中心轴自动装配设备

权利要求书

1.一种自行车花毂中心轴自动装配设备，其包括机架(1)、旋转工作台(2)，旋转工作台(2)与机架(1)可转动连接，其特征在于：旋转工作台(2)上设置有若干个装配工位，每个装配工位对应设置有一个限位机构(3)，限位机构(3)包括一定位销(31)、两第一定位座(32)和一挡块(33)，旋转工作台(2)表面设置有若干通孔，定位销(31)竖直穿过所述通孔，两第一定位座(32)平行固定于旋转工作台(2)底部且侧面分别设置有滑槽(34)，挡块(33)嵌入滑槽(34)内且上表面抵持定位销(31)底面，所述第一定位座(32)底部正对定位销(31)设置。

2.如权利要求1所述的自行车花毂中心轴自动装配设备，其特征在于：限位机构(3)还包括一第二定位座(35)，第二定位座(35)中间设置有贯穿孔(351)，且表面开设有环形槽(352)，贯穿孔(351)与环形槽(352)同轴设置且二者之间形成支撑环(353)，支撑环(353)与下轴承(A)或上轴承(D)内径和外径相等，环形槽(352)外径大于花毂(B)底环外径。

3.如权利要求1所述的自行车花毂中心轴自动装配设备，其特征在于：还包括中心轴送料机构(4)，中心轴送料机构(4)包括支架(41)、水平槽(42)和料斗(43)，料斗(43)底部连接水平槽(42)，水平槽(42)顶部与支架(41)固定，料斗(43)内排列中心轴(E)。

4.如权利要求3所述的自行车花毂中心轴自动装配设备，其特征在于：还包括中心轴装配机构(5)，中心轴装配机构(5)包括第一水平滑轨(51)、第一水平滑块(52)、第一平移气缸(53)、第一竖直气缸(54)、旋转气缸(55)、第一气动手指(56)和第一平推气缸(57)，第一水平滑轨(51)水平固定在机架(1)上并与第一水平滑块(52)滑动连接，第一平移气缸(53)两端分别连接第一水平滑轨(51)与第一水平滑块(52)，第一竖直气缸(54)竖直固定在第一水平滑块(52)上且端部连接旋转气缸(55)，旋转气缸(55)与第一气动手指(56)固定，第一平推气缸(57)水平固定在机架(1)上并正对挡块(33)设置。

5.如权利要求4所述的自行车花毂中心轴自动装配设备，其特征在于：还包括压紧机构(6)，所述压紧机构(6)包括压紧套(61)和第二竖直气缸(62)，第二竖直气缸(62)竖直固定在机架(1)上并与压紧套(61)连接。

6.如权利要求5所述的自行车花毂中心轴自动装配设备，其特征在于：所述压紧套(61)包括同轴嵌套设置的中间环(611)和外环(612)，中间环(611)和外环(612)底部端面相互平齐。

7.如权利要求5所述的自行车花毂中心轴自动装配设备，其特征在于：还包括复位机构(7)，复位机构(7)包括第二平推气缸(71)和第三竖直气缸(72)，第二平推气缸(71)水平固定在机架(1)上并正对挡块(33)设置，第三竖直气缸(72)竖直固定在机架(1)上并正对定位销(31)设置。

8.如权利要求5所述的自行车花毂中心轴自动装配设备，其特征在于：还包括卸料机构(8)，将旋转工作台(2)上装配好的花毂从定位销(21)上取出，并运走。