[发明专利]一种基于高程的路基压实自动分层方法

说明书

本发明提供了一种基于高程的路基压实自动分层算法，包括以下步骤：步骤(1):车辆建模；步骤(2):无效数据过滤；步骤(3)：地表高程解算；步骤(4)：间断数据线性插值；步骤(5)：高程阈值解算分层；步骤(6)：施工延续性修正；步骤(7)：层厚计算，本发明以压实数据自动分层、层厚自动检测为目的，通过较少的配置，实现压实数据自动分层及施工层厚的自动检测，自动分层及层厚自动检测的结果具有很高的正确率。

技术领域

本发明涉及基于高程的路基压实自动分层算法领域，特别涉及一种基于高程的路基压实自动分层方法。

背景技术

在机场、铁路、公路等大型基础设施工程建设中，必须分层填料，分层压实，以达到足够的密实度。路基压实施工时，对压路机等工程机械设备的施工数据进行自动分层及层厚自动计算，是数字化施工中的关键技术，数据分层是后期施工质量监测的重要基础数据，对统计分层施工结果、3D可视化建模等具有重要意义。

目前市场上已有的数字施工产品，针对路基压实自动分层及层厚自动检测的方法，还存在配置复杂、使用不便、结果正确率过低及人工干预多等缺点。

目前数字施工产品中的分层及层厚检测方法并不完善，并没有从实质上减轻用户的作业强度，提升作业效率，提高自动化及智能化程度。

发明内容

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种基于高程的路基压实自动分层方法，本发明以压实数据自动分层、层厚自动检测为目的，通过较少的配置，实现压实数据自动分层及施工层厚的自动检测，自动分层及层厚自动检测的结果具有很高的正确率，解决了目前数字施工领域已有分层及层厚检测方法存在的不足。本方法基于北斗卫星定位，计算精度完全满足市场需求，提高了作业的自动化程序，为压实施工质量监测管理提供了重要的数据保障。

本发明提供了一种基于高程的路基压实自动分层方法，包括以下步骤：

步骤(1):车辆建模；

步骤(2):无效数据过滤；

步骤(3)：地表高程解算；

步骤(4)：间断数据线性插值；

步骤(5)：高程阈值解算分层；

步骤(6)：施工延续性修正；

步骤(7)：层厚计算。

上述的方法，其中，所述步骤(1)具体包括：根据车身安装卫星定位天线的位置、车头朝向、车身宽度、天线高度，建立施工车辆物理模型。

上述的方法，其中，所述步骤(2)中，施工过程中采集的实时数据，会产生无效数据，通过算法，对此类无效数据进行过滤，分离出高精度卫星定位数据，剔除无效数据对自动分层的干扰。

上述的方法，其中，所述步骤(3)中，根据车身物理模型信息，结合高精度卫星定位数据，解算地表高程数据。

上述的方法，其中，所述步骤(4)中，对于轨迹覆盖在阈值范围内的，对被轨迹覆盖但无实时数据的地表单元格，以单元格中心与轨迹两端的距离为权重，进行线性插值，创建虚拟数据，增强数据连续性，修正一定范围内的数据异常，从而提高分层数据准确性，超出阈值范围的，认为轨迹不连续，不进行插值处理。

上述的方法，其中，所述步骤(5)中，根据配置的高程阈值，对施工数据进行分层处理，对同一单元格每次碾压的高程进行判断，如果差值大于阈值，归于不同施工层。

上述的方法，其中，所述步骤(7)中，数据分层处理完成后，所有数据均归属于确定的层，根据高精度卫星定位数据得到的地表高程数据，直接计算地表单元格对应的各层之间的层厚，层厚计算精度完全满足了压实施工质量监测管理的要求。