[发明专利]一种基于高程的路基压实自动分层方法

权利要求书

1.一种基于高程的路基压实自动分层方法，包括以下步骤：

步骤(1):车辆建模，其中包括根据车身安装卫星定位天线的位置、车头朝向、车身宽度、天线高度，建立施工车辆物理模型；

步骤(2):无效数据过滤，其中包括施工过程中采集的实时数据，对无效数据进行过滤，分离出高精度卫星定位数据，剔除无效数据对自动分层的干扰；

步骤(3)：地表高程解算，其中包括根据车身物理模型信息，结合高精度卫星定位数据，解算地表高程数据；

步骤(4)：间断数据线性插值，其中包括对于轨迹覆盖在阈值范围内的，对被轨迹覆盖但无实时数据的地表单元格，以单元格中心与轨迹两端的距离为权重，进行线性插值，创建虚拟数据，修正数据异常，超出阈值范围的，认为轨迹不连续，不进行插值处理；

步骤(5)：高程阈值解算分层，其中包括根据配置的高程阈值，对施工数据进行分层处理，对同一单元格每次碾压的高程进行判断，如果差值大于阈值，归于不同施工层，具体为对某一单元格内的数据，提取历史碾压高程，取出最近一次的碾压高程并进行比较，如果两次高程差值大于设定的阈值，则产生新的层，本次碾压数据归属于新的层，如果未将本次碾压数据归属于某一层，则与单元格的所有历史高程比较，匹配最接近当前高程的数据，如果匹配上，则将本次碾压数据归属于此层，如果上述方式未将本次数据归属于某一层，则将此数据归属于第一层，为初始碾压层；

步骤(6)：施工延续性修正，为避免错误的施工延续数据对分层产生的影响，仅以配置信息作为延续性参考依据，此有效性数据的有效期为若干小时，且动态调整；

步骤(7)：层厚计算，其中包括数据分层处理完成后，所有数据均归属于确定的层，根据高精度卫星定位数据得到的地表高程数据，直接计算地表单元格对应的各层之间的层厚。