[发明专利]候选区域确定方法和装置在审

专利信息
申请号: 201811292150.9 申请日: 2018-10-31
公开(公告)号: CN111126112A 公开(公告)日: 2020-05-08
发明(设计)人: 虢齐;张玉双;楚梦蝶;冯昊楠;袁益琴 申请(专利权)人: 顺丰科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人: 郭栋梁
地址: 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 候选 区域 确定 方法 装置
【说明书】:

本申请公开了一种候选区域确定方法和装置。该方法包括:获取监控视频帧;将监控视频帧输入到预先建立的目标检测模型,输出候选区域的类别标识和坐标值,目标检测模型是基于RefineDet网络结构训练而成,该类别标识用于指示候选区域是否包含目标对象,该目标对象包括与被分拣对象接触的分拣行为主体;如果类别标识指示候选区域包含目标对象,则确定监控视频帧为用于分析暴力分拣行为的起始帧。根据本申请实施例的技术方案,通过RefineDet网络结构能够有效地提升候选区域的质量,从而提高暴力分拣行为识别阶段的准确度。

技术领域

本申请一般涉及计算机视觉领域,尤其涉及候选区域确定方法和装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣作业时效性直接影响着不同业务提供商的发展前景。

目前,在分拣场景中,暴力分拣行为的产生导致业务提供商的服务质量受到严重影响。为更好地提高服务质量,针对暴力分拣行为,提出了基于视频的目标检测分析方法。暴力分拣行为检测可以分为候选区域生成和暴力行为识别两部分,候选区域生成的质量直接影响暴力行为识别的效果,通常候选区域的空间位置一般在单帧视频中确定,然后在时序上进行滑窗处理得到候选区域的时间位置。

暴力分拣行为检测中,由于视频场景的复杂性,使得候选区域的数量与行人数量成正比,并导致暴力行为识别阶段的误检率增加,识别时间过长。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种暴力分拣行为候选区域确定方法、装置设备及其存储介质,来减少暴力行为分拣行为识别的时耗,并提升识别的正确率。

第一方面,本申请实施例提供了一种暴力分拣行为候选区域确定方法,该方法包括:

获取监控视频帧;

将监控视频帧输入到预先建立的目标检测模型,输出候选区域的类别标识和坐标值,目标检测模型是基于RefineDet网络结构训练而成,该类别标识用于指示候选区域是否包含目标对象,目标对象包括与被分拣对象接触的分拣行为主体;

如果类别标识指示候选区域包含目标对象,则确定监控视频帧为用于分析暴力分拣行为的起始帧。

第二方面,本申请实施例提供了一种暴力分拣行为候选区域确定装置,其特征在于,该装置包括:

视频帧获取模块,用于获取监控视频帧;

目标检测模块,用于将监控视频帧输入到预先建立的目标检测模型,输出候选区域的类别标识和坐标值,目标检测模型是基于RefineDet网络结构训练而成,该类别标识用于指示候选区域是否包含目标对象,该目标对象包括与被分拣对象接触的分拣行为主体;

确定模块,用于如果类别标识指示候选区域包含目标对象,则确定监控视频帧为用于分析暴力分拣行为的起始帧。

本申请实施例提供的暴力分拣行为候选区域的技术方案,通过预先建立的目标检测模型对实时接收的监控视频帧进行识别,得到可以用于暴力分拣行为识别的有效的候选区域,提升候选区域的质量。在训练目标检测模型的过程中,通过标注包含目标对象的视频帧,保留仅包含目标对象的候选区域,有效地减少候选区域的数量,提升暴力分拣行为识别的速度。

进一步地,通过确定用于分析暴力分拣行为的结束帧,或在未识别到目标对象时,继续获取新的监控视频帧,可以提高视频图像处理效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1示出了本申请实施例提供的暴力分拣行为候选区域确定方法的流程示意图;

图2示出了本申请又一实施例提供的建立目标检测模型方法的流程示意图;

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