[发明专利]打印机异常检测和校正电路及打印机

说明书

本发明公开了一种打印机异常检测和校正电路及打印机。打印机异常检测和校正电路包括：信号转换子电路、偏差计算子电路、第一采集子电路、第二采集子电路、外部通讯端口及控制器；第一采集子电路采集打印小车第一侧的第一实时位置差分信号，第二采集子电路采集打印小车第二侧的第二实时位置差分信号，控制器接收第一实时位置差分信号及第二实时位置差分信号并输出到偏差计算子电路；偏差计算子电路计算第一偏差差分信号及第二偏差差分信号并反馈回控制器，控制器依据第一偏差差分信号及第二偏差差分信号控制打印机的驱动器进行相应的偏差补偿以实现打印小车两侧的同步运动。本发明有提高打印精度、提升打印效果的优点。

技术领域

本发明涉及打印技术领域，特别涉及一种打印机异常检测和校正电路及打印机。

背景技术

在打印技术领域中，打印机主板在打印机工作过程中输出脉冲到双Y轴伺服驱动器，双Y轴伺服驱动器通过驱动电机对打印小车Y方向进行步进。然而，由于机床平板加工精度以及电机导轨的安装公差等种种因素的干扰，打印小车在打印平台Y方向移动时，左右两侧可能会出现偏差，将会降低打印效果及打印精度。因此如何在打印机工作过程中纠正打印小车在打印平台两端的偏差已成为该领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种可以在打印机工作过程中纠正打印小车在打印平台两端的偏差从而提升打印效果的打印机异常检测和校正电路及打印机。

一方面，本发明公开了一种打印机异常检测和校正电路，包括：信号转换子电路、偏差计算子电路、第一采集子电路、第二采集子电路、外部通讯端口及控制器；所述控制器通过所述信号转换子电路分别与所述第一采集子电路及所述第二采集子电路电连接，所述偏差计算子电路与所述控制器电连接，所述外部通讯端口与所述控制器电连接，所述第一采集子电路与所述打印机的第一电机驱动器电连接，所述第二采集子电路与所述打印机的第二电机驱动器电连接；所述第一采集子电路用于采集打印小车第一侧的第一实时位置差分信号，所述第二采集子电路用于采集打印小车第二侧的第二实时位置差分信号，所述控制器接收第一实时位置差分信号及第二实时位置差分信号并输出到所述偏差计算子电路；所述外部通讯端口用于提供理论位置差分信号，所述偏差计算子电路计算第一实时位置差分信号与理论位置差分信号的第一偏差差分信号及第二实时位置差分信号与理论位置差分信号的第二偏差差分信号并反馈回所述控制器，所述控制器依据第一偏差差分信号及第二偏差差分信号控制打印机的第一电机驱动器及第二电机驱动器发送相应的脉冲进行偏差补偿以实现打印小车两侧的同步运动。

优选地，所述第一采集子电路包括第一座子，所述第一座子包括第一实时位置差分信号输入端及第一偏差差分信号输出端；所述第一实时位置差分信号输入端用于接收所述第一实时位置差分信号，所述第一偏差差分信号输出端用于输出所述第一偏差差分信号。

优选地，所述第二采集子电路包括第二座子，所述第二座子包括第二实时位置差分信号输入端及第二偏差差分信号输出端；所述第二实时位置差分信号输入端用于接收所述第二实时位置差分信号，所述第二偏差差分信号输出端用于输出所述第二偏差差分信号。

优选地，所述信号转换子电路包括第一信号转换单元及第二信号转换单元；所述第一信号转换单元用于将所述第一采集子电路采集的第一实时位置差分信号及所述第二采集子电路采集的第二实时位置差分信号分别转换为第一实时位置单端信号及第二实时位置单端信号反馈给所述控制器；所述第二信号转换单元用于将所述控制器输出的第一偏差单端信号及第二偏差单端信号分别转换为所述第一采集子电路及所述第二采集子电路所需的第一偏差差分信号及第二偏差差分信号。

优选地，所述第一信号转换单元包括第一信号转换器，所述第一信号转换器的第一信号输入子单元与所述第一采集子电路的第一实时位置差分信号输入端电连接，所述第一信号转换器的第二信号输入子单元与所述第二采集子电路的第二实时位置信号输入端电连接，所述第一信号转换器的第一信号输出子单元与所述控制器的第一信号输入子单元电连接，所述第一信号转换器的第二信号输出子单元与所述控制器的第二信号输入子单元电连接。