[发明专利]打印机异常检测和校正电路及打印机

权利要求书

1.一种打印机异常检测和校正电路，其特征在于，包括：信号转换子电路、偏差计算子电路、第一采集子电路、第二采集子电路、外部通讯端口及控制器；所述控制器通过所述信号转换子电路分别与所述第一采集子电路及所述第二采集子电路电连接，所述偏差计算子电路与所述控制器电连接，所述外部通讯端口与所述控制器电连接，所述第一采集子电路与所述打印机的第一电机驱动器电连接，所述第二采集子电路与所述打印机的第二电机驱动器电连接；所述第一采集子电路用于采集打印小车第一侧的第一实时位置差分信号，所述第二采集子电路用于采集打印小车第二侧的第二实时位置差分信号，所述控制器接收第一实时位置差分信号及第二实时位置差分信号并输出到所述偏差计算子电路；所述外部通讯端口用于提供理论位置差分信号，所述偏差计算子电路计算第一实时位置差分信号与理论位置差分信号的第一偏差差分信号及第二实时位置差分信号与理论位置差分信号的第二偏差差分信号并反馈回所述控制器，所述控制器依据第一偏差差分信号及第二偏差差分信号控制打印机的第一电机驱动器及第二电机驱动器发送相应的脉冲进行偏差补偿以实现打印小车两侧的同步运动。

2.根据权利要求1所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述第一采集子电路包括第一座子，所述第一座子包括第一实时位置差分信号输入端及第一偏差差分信号输出端；所述第一实时位置差分信号输入端用于接收所述第一实时位置差分信号，所述第一偏差差分信号输出端用于输出所述第一偏差差分信号。

3.根据权利要求2所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述第二采集子电路包括第二座子，所述第二座子包括第二实时位置差分信号输入端及第二偏差差分信号输出端；所述第二实时位置差分信号输入端用于接收所述第二实时位置差分信号，所述第二偏差差分信号输出端用于输出所述第二偏差差分信号。

4.根据权利要求3所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述信号转换子电路包括第一信号转换单元及第二信号转换单元；所述第一信号转换单元用于将所述第一采集子电路采集的第一实时位置差分信号及所述第二采集子电路采集的第二实时位置差分信号分别转换为第一实时位置单端信号及第二实时位置单端信号反馈给所述控制器；所述第二信号转换单元用于将所述控制器输出的第一偏差单端信号及第二偏差单端信号分别转换为所述第一采集子电路及所述第二采集子电路所需的第一偏差差分信号及第二偏差差分信号。

5.根据权利要求4所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述第一信号转换单元包括第一信号转换器，所述第一信号转换器的第一信号输入子单元与所述第一采集子电路的第一实时位置差分信号输入端电连接，所述第一信号转换器的第二信号输入子单元与所述第二采集子电路的第二实时位置信号输入端电连接，所述第一信号转换器的第一信号输出子单元与所述控制器的第一信号输入子单元电连接，所述第一信号转换器的第二信号输出子单元与所述控制器的第二信号输入子单元电连接。

6.根据权利要求4所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述第二信号转换单元包括第二信号转换器，所述第二信号转换器的第一信号输入子单元与所述控制器的第一信号输出子单元连接，所述第二信号转换器的第二信号输入子单元与所述控制器的第二信号输出子单元电连接，所述第二信号转换器的第一信号输出子单元与所述第一采集子电路的第一偏差差分信号输出端电连接，所述第二信号转换器的第二信号输出子单元与所述第二采集子电路的第二偏差差分信号输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述偏差计算子电路包括偏差计算器、晶振单元、复位单元及电源单元；所述晶振单元为所述偏差计算器提供时钟信息，所述复位单元对所述偏差计算器进行复位处理，所述电源单元为所述偏差计算子电路供电。